[发明专利]一种自然环境下人造目标识别方法及装置在审
| 申请号： | 202010091806.1 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111339848A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 徐文斌;杨敏;孙振远;周志远 | 申请（专利权）人： | 北京环境特性研究所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 周娇娇 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自然环境 人造 目标 识别 方法 装置 | ||
1.一种自然环境下人造目标识别方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、分别获取太阳光经待测人造目标和自然背景表面反射引起的不同偏振方向的强度图像数据；
S2、在与所述步骤S1相同测量条件下，获取标准聚四氟乙烯漫射板表面反射光强度图像数据；
S3、根据所述不同偏振方向的强度图像数据，计算待测人造目标与自然背景表面反射光Stokes参量；
S4、根据所述待测人造目标与自然背景表面反射光Stokes参量和标准聚四氟乙烯漫射板表面反射光强度图像数据，计算太阳光经待测人造目标与自然背景表面引起的偏振反射比；
S5、根据所述偏振反射比，计算待测人造目标与自然背景偏振反射比对比度；
S6、根据所述偏振反射比对比度进行人造目标识别。
2.根据权利要求1所述的自然环境下人造目标识别方法，其特征在于：所述步骤S1中，分别获取太阳光经待测人造目标和自然背景表面反射后在0°、60°和120°三个不同偏振方向的强度图像数据，并分别记为Itr(0°)、Itr(60°)、Itr(120°)、Ibg(0°)、Ibg(60°)和Ibg(120°)，其中Itr(0°)表示太阳光经待测人造目标表面反射后在0°偏振方向的强度图像数据，Itr(60°)表示太阳光经待测人造目标表面反射后在60°偏振方向的强度图像数据，Itr(120°)表示太阳光经待测人造目标表面反射后在120°偏振方向的强度图像数据，Ibg(0°)表示太阳光经自然背景表面反射后在0°偏振方向的强度图像数据，Ibg(60°)表示太阳光经自然背景表面反射后在60°偏振方向的强度图像数据，Ibg(120°)表示太阳光经自然背景表面反射后在0°偏振方向的强度图像数据。
3.根据权利要求2所述的自然环境下人造目标识别方法，其特征在于，所述步骤S3中，根据以下公式计算待测人造目标表面反射光Stokes参量：
上式中，Itr表示待测人造目标表面反射光总光强度，Qtr表示待测人造目标表面反射光X轴方向直线偏振光分量，Utr表示待测人造目标表面反射光45°方向直线偏振光分量
根据以下公式计算自然背景表面反射光Stokes参量：
上式中，Ibg表示自然背景表面反射光总光强度，Qbg表示自然背景表面反射光X轴方向直线偏振光分量，Ubg表示自然背景表面反射光45°方向直线偏振光分量。
4.根据权利要求3所述的自然环境下人造目标识别方法，其特征在于，所述步骤S4中，根据以下公式计算太阳光经待测人造目标表面引起的偏振反射比：
上式中，Rptr表示太阳光经待测人造目标表面引起的偏振反射比，Iref表示步骤S2中获取的标准聚四氟乙烯漫射板表面反射光强度图像的辐射强度值；
根据以下公式计算太阳光经自然背景表面引起的偏振反射比：
上式中，Rpbg表示太阳光经待测人造目标表面引起的偏振反射比。
5.根据权利要求4所述的自然环境下人造目标识别方法，其特征在于，所述步骤S5中，根据以下公式计算待测人造目标与自然背景偏振反射比对比度：
其中，CRp表示待测人造目标与自然背景偏振反射比对比度。
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