[发明专利]一种活动灵便的索控式肘关节离断假肢

权利要求书

1.一种活动灵便的索控式肘关节离断假肢，包括手掌（1），其特征在于：所述手掌（1）的上表面固定套设有手掌背面（2），手掌（1）的下表面固定套设有手掌掌心面（3），所述手掌背面（2）和手掌掌心面（3）一体设置，所述手掌（1）的右侧面中间位置设有连接槽（5），手掌（1）的右侧设有外连接板（8），所述外连接板（8）靠近手掌（1）的一面中间位置固定焊接有连接柱（6），所述连接柱（6）通过螺纹配合连接在连接槽（5）上，所述外连接板（8）远离手掌（1）的一面中间位置固定焊接有外连接柱（7），外连接柱（7）上设有预留铰接孔（9），所述手掌（1）靠近外连接板（8）的一面设有五组控制绳连接孔（4），所述手掌（1）远离外连接板（8）的一端设有五组手指关节，手指关节由第一手指关节（12）、第二手指关节（13）和第三手指关节（14）组成，所述第一手指关节（12）、第二手指关节（13）和第三手指关节（14）靠近手掌（1）的一端均设有铰接槽（31），所述铰接槽（31）中活动设有铰接板（29），所述铰接板（29）远离铰接槽（31）的一端通过螺纹配合连接在靠近手掌（1）一侧的螺纹连接槽（30）中，所述螺纹连接槽（30）设置有三组，三组螺纹连接槽（30）分别设置在手掌（1）靠近第一手指关节（12）的一面、第一手指关节（12）靠近第二手指关节（13）的一面、第二手指关节（13）靠近第三手指关节（14）的一面，所述第一手指关节（12）的表面设有第三铰接孔（19），第二手指关节（13）的表面设有第二铰接孔（18），第三手指关节（14）的表面设有第一铰接孔（17），所述第一铰接孔（17）同时贯穿第三手指关节（14）的两侧面，所述第二铰接孔（18）同时贯穿第二手指关节（13）的两侧面，所述第三铰接孔（19）同时贯穿第一手指关节（12）的两侧面，所述第一手指关节（12）、第二手指关节（13）和第三手指关节（14）中均设有控制绳通道（32），所述手掌（1）的内部设有五组控制绳穿过槽（23），五组控制绳连接孔（4）、五组控制绳穿过槽（23）分别与五组手指关节中的控制绳通道（32）对应设置，所述第三手指关节（14）远离第二手指关节（13）的一端设有安装孔（15），安装孔（15）中卡合有卡件（20），所述卡件（20）固定设置在防滑指套（16）的内部，防滑指套（16）套设在第三手指关节（14）的外圈处；

所述外连接板（8）呈圆板状结构，外连接板（8）的外圈设有防滑槽（11），外连接板（8）表面靠近外缘的位置呈圆形阵列状分布有若干组散热槽（10）；

所述手掌掌心面（3）靠近手掌（1）的一面固定设有三组连接件（21），所述连接件（21）远离手掌掌心面（3）的一端一体设有橡胶连接卡头（22），所述橡胶连接卡头（22）的直径大于连接件（21）的直径，所述橡胶连接卡头（22）呈球形状；

所述手掌（1）靠近手掌掌心面（3）的一面设有三组外卡槽（27），所述外卡槽（27）的底部设有内限位卡槽（28），内限位卡槽（28）的直径大于外卡槽（27）的直径，所述内限位卡槽（28）呈圆球槽体结构；

所述连接件（21）活动插合在外卡槽（27）中，所述橡胶连接卡头（22）通过外卡槽（27）并匹配卡合在内限位卡槽（28）中；

所述铰接槽（31）呈矩形槽体结构，第一手指关节（12）上的铰接槽（31）同时贯穿第一手指关节（12）的两侧面，第二手指关节（13）上的铰接槽（31）同时贯穿第二手指关节（13）的两侧面，第三手指关节（14）上的铰接槽（31）同时贯穿第三手指关节（14）的两侧面；

所述手掌背面（2）靠近手掌（1）的一端外圈处固定设有魔术母贴（25），所述手掌（1）靠近手掌背面（2）的位置固定设有魔术子贴（24），所述魔术母贴（25）粘合在魔术子贴（24）中；所述手掌背面（2）和手掌（1）之间组成预留空槽（26）；

在使用时，控制手指关节的控制绳穿过控制绳连接孔（4）、控制绳穿过槽（23）和控制绳通道（32）并绑设在相应穿过第一铰接孔（17）、第二铰接孔（18）、第三铰接孔（19）上的铰接轴上，实现可控制每个手指关节组成部分弯曲的目的，而整体的手指关节由第一手指关节（12）、第二手指关节（13）和第三手指关节（14）组成，弯曲能力强，方便拿持物件，铰接槽（31）中方便铰接板（29）的连接，铰接槽（31）的两侧贯穿，铰接板（29）的活动范围较大，第一手指关节（12）、第二手指关节（13）、第三手指关节（14）、手掌（1）之间通过铰接结构连接，手掌（1）和外连接板（8）之间直接通过连接槽（5）和连接柱（6）连接，方便拆装和维修，而第三手指关节（14）的端部设有防滑指套（16），手掌背面（2）和手掌掌心面（3）的表面均为粗糙面，在控物时防滑能力强；

在拆卸手掌掌心面（3）时，将连接件（21）从外卡槽（27）中移出，在拆卸手掌背面（2）时，将魔术母贴（25）从魔术子贴（24）上移出，实现了手掌掌心面（3）和手掌背面（2）的拆卸，便于拆装和维护。