[发明专利]一种自动制鞋生产线

权利要求书

1.一种自动制鞋生产线，包括热压机台，长环形输送线、送料线、出料线、高压气体喷洗工作站台、机械手打粗站台和喷胶站台；其特征在于，热压机台具有上承载板和下承载板，上述的上承载板上设置有液压推动机构，上述液压推动机构具有伸出的液压杆，上述液压杆的端部设置有鞋楦锁定装置，所述鞋楦锁定装置具有开口部，所述开口部朝向热压机台的径向外侧；所述下承载板的上部设置有鞋底锁定机构，所述鞋底锁定机构的周围设置有加热装置；所述长环形输送线包括第一直线输送线和第二直线输送线，两条直线输送线的两端分别向连有第一半圆输送线和第二半圆输送线；上述长环形输送线为上下两层，上层长环形输送线位于上承载板的径向外侧，所述上层长环形输送线用于输送套装好鞋帮的鞋楦，所述上层长环形输送线具有鞋楦夹持机构，上述鞋楦夹持机构具有夹头，上述夹头具有夹持用的开口，夹头在位置A和位置B之间转换，其中位置A为夹头的开口面对鞋楦锁定装置的位置、位置B为夹头的开口背对鞋楦锁定装置的位置；下层长环形输送线用于输送鞋底，位于下承载板的径向外侧，在两个半圆输送线的内部均设置有热压机台；所述热压机台包括基座，所述热压机台具有链轮，和上述链轮固定连接的下承载板，以及通过螺栓与下承载板连接的上承载板，上述下承载板和上承载板均为圆形；上述长环形输送线的内周设置与长环形输送线相连的链条；上述链轮与上述链条啮合传动；在所述基座的内部设置包括驱动所述热压机台的驱动电机、减速器以及间歇驱动机构，上述间歇驱动机构与链轮通过减速器连接；

所述第一直线输送线和第二直线输送线均具有输入端，上述输入端位于第一直线输送线和第二直线输送线的中部，与送料线相对应，在所述下层鞋底输入端的后部，依次间隔设有高压气体喷洗工作站台、机械手打粗站台、喷胶站台。

2.如权利要求1所述的自动制鞋生产线，其中，所述鞋底锁定机构和所述加热装置具有朝向下承载板轴向外部的开口。

3.如权利要求2所述的自动制鞋生产线，其中上层长环形输送线上设置有多个鞋楦夹持机构；下层长环形输送线上设置有多个鞋底承载单元；所述鞋楦夹持机构与鞋底承载单元在轴向上相对应。

4.如权利要求3所述的自动制鞋生产线，其中，鞋楦夹持机构包括夹头以及安装柱，安装柱安装于安装套筒中。

5.如权利要求4所述的自动制鞋生产线，其中，所述安装柱和安装套筒之间通过扭矩弹簧连接。

6.如权利要求1-5中任一项所述的自动制鞋生产线，其中，还包括检测装置、计数装置以及控制装置；

所述检测装置包括热压机台的旋转检测装置，所述旋转检测装置检测热压机台的旋转实时位置；

还包括加热装置的温度检测装置，所述温度检测装置用于实时检测加热装置的加热温度，并将测得温度值传送给控制装置；

还包括空位检测装置，用于检测热压平台上的鞋楦或者鞋底承载单元是否顺利的锁定到锁定机构；

所述计数装置为光电传感器，用于测量输送到热压平台上的鞋楦和鞋底承载单元的数量；

所述控制装置从所述检测装置和计数装置中获得的信号，来控制加热温度。