[发明专利]一种手持式无人机定位装置及方法

说明书

本发明属于安防行业无人机防御领域，具体而言，涉及一种手持式无人机定位装置及方法，该装置包括：手持无人检测组件，采集各方位的无线信号，包括位于同一个中心的无线信号采集天线，相邻无线信号采集天线与中心之间形成的圆周角为30°，无线信号采集天线包括间隔设置的低频无线信号采集接收天线、中频无线信号采集接收天线以及高频无线信号采集接收天线，同频天线的分布方式为每两个位于通过一直线的天线为一组，且两组相互垂直；控制处理组件，控制手持无人检测组件进行信号采集，并将各方位的进行比较运算，判断无人机出现的时间、相对方向以及移动速度，适用与无人机单兵检测场景，可快速识别持机人周围出现的无人机及其方位，为无人机防御提供早期支持。

技术领域

本发明属于安防行业无人机防御领域，具体而言，涉及一种手持式无人机定位装置及方法。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机在各行业得到广泛应用。缺乏监管的消费级无人机在给人们日常生活带来方便和乐趣之时，不规范的无人机飞行造成的威胁也与日俱增。在国家规范落实和立法的同时，也需要先进的技术手段来监控无人机行为，保障地面人员和场所的安全。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种手持式无人机定位装置及方法，适用与无人机单兵检测场景，可快速识别持机人周围出现的无人机及其方位，为无人机防御提供早期支持。

本发明是这样实现的，

一种手持式无人机定位装置，该装置包括：

手持无人检测组件，采集各方位的无线信号，包括位于同一个中心的无线信号采集天线，相邻无线信号采集天线与中心之间形成的圆周角为30°，无线信号采集天线包括间隔设置的低频无线信号采集接收天线、中频无线信号采集接收天线以及高频无线信号采集接收天线，同频天线的分布方式为每两个位于通过一直线的天线为一组，且两组相互垂直；

控制处理组件，控制手持无人检测组件进行信号采集，并将各方位的进行比较运算，判断无人机出现的时间、相对方向以及移动速度。

进一步地，所述无线信号采集天线均连接各自的频分信号放大器，所述频分信号放大器分别匹配各频段信号采集接收装置，对放大后的接收信号进行采样。

进一步地，控制处理组件包括：采集时间同步器、暂存器、比较器、以及运算控制器；其中，

采集时间同步器控制信号采集接收装置采集开启时间、间隔时间、结束时间；

暂存器分低、中、高频三类暂存器，暂存器存储所有经采集装置处理后的放大信号数据；

运算控制器通过比较器对所有暂存器数据进行处理，以及运算控制器用来控制整个装置的运行。

进一步地，所述采集时间同步器控制低中高频信号采集接收装置每隔10毫秒获取1次经信号采集接收装置放大后的信号分别存入对应暂存器。

进一步地，控制处理组件当某个方向的信号采集接收装置发现疑似信号后，进行2轮单信号采集接收装置工作模式，同频的每个信号采集接收装置单独进行一次信号采集，轮询2次后将采集结果和发现疑似信号结果进行对比；在最终对比结果中如果三个频段信号强度均有变化，且强度变化方向来源一致则可判定该方向有无人机出现。

进一步地，控制处理组件将一定时间段内四个方向天线接收到的信号强度数字化，进行4次三角混合计算获得检测目标相对使用者的绝对方向和移动速度。

一种手持式无人机定位方法，以圆心为中心，等间距向外12个方位布置无线信号采集天线，相邻无线信号采集天线与中心之间形成的圆周角为30°，无线信号采集天线包括间隔设置的低频无线信号采集接收天线、中频无线信号采集接收天线以及高频无线信号采集接收天线，同频天线的分布方式为每两个位于通过一直线的天线为一组，且两组相互垂直；

每隔10毫秒获取1次12个方位的信号；