[发明专利]一种老人行走智能辅助导向移动机器人

权利要求书

1.一种老人行走智能辅助导向移动机器人， 包括辅助支架(1)，其特征在于，辅助支架(1)左右两端的外侧对称设置有调节机构(2)，辅助支架(1)左右两端的内侧对称设置有防护机构(3)，辅助支架(1)上端左右两侧对称设置有扶手(4)；

所述调节机构(2)包括对称安装辅助支架(1)前后两侧的支撑管(21)，支撑管(21)的侧壁上设置有调节槽，支撑管(21)的内部设置有转动支链(22)，辅助支架(1)的中部设置有控制机构(23)，调节槽内滑动设置有调节支链(24)，调节支链(24)的一端连接在转动支链(22)上，调节支链(24)的另一端抵靠在控制机构(23)上；

所述控制机构(23)包括安装在辅助支架(1)下侧的控制支架(231)，控制支架(231)上开设有圆孔，辅助支架(1)上通过电机座安装在辅助支架(1)上的控制电机(232)，控制电机(232)的输出轴通过轴承穿过辅助支架(1)，且控制电机(232)的输出轴上通过联轴器与丝杠(233)相连，丝杠(233)穿过圆孔并且通过轴承安装在辅助支架(1)的下端面上，丝杠(233)的上侧通过设置有升降块(234)，升降块(234)上滑动设置有升降杆(235)，升降杆(235)连接在辅助支架(1)与控制支架(231)之间，升降块(234)的前后两侧对称设置有升降架(236)，升降架(236)的下端抵靠在调节支链(24)上，丝杠(233)的下侧设置有挤压块(237)，挤压块(237)通过滑动配合方式与控制支架(231)的内壁相连，控制支架(231)前后两侧对称开设有限位孔，限位孔内设置有限位支链(238)；

所述防护机构(3)包括安装在辅助支架(1)内侧的防护基板(31)，防护基板(31)上通过销轴安装有圆弧防护架(32)，圆弧防护架(32)与防护基板(31)之间连接有复位弹簧(33)，圆弧防护架(32)的内壁上均匀安装有防护伸缩杆(34)，防护伸缩杆(34)上安装有防护球铰链(35)，防护球铰链(35)上安装有防护支板(36)，圆弧防护架(32)开口的两端通过橡胶防护带(37)相连，橡胶防护带(37)的内壁固定在防护支板(36)上；

所述转动支链(22)包括安装在支撑管(21)内壁上的伸缩弹簧杆(221)，伸缩弹簧杆(221)的下端安装有伸缩柱(222)，伸缩柱(222)的下端设置有滚动球；

所述调节支链(24)包括安装在伸缩柱(222)上的调节连杆(241)，调节连杆(241)连接在伸缩柱(222)上，调节连杆(241)呈Z字型结构，调节连杆(241)滑动设置在调节槽内，调节连杆(241)的内壁上安装有限位块(242)，限位块(242)上设置有定位孔；

所述限位支链(238)包括通过滑动配合方式设置在限位孔的限位杆(2381)，限位杆(2381)安装在从动支架(2382)上，从动支架(2382)与控制支架(231)之间通过限位弹簧杆(2383)相连，从动支架(2382)的外壁抵靠在挤压块(237)上；

所述从动支架(2382)与挤压块(237)接触的端面从上往下为向内倾斜结构；

控制电机(232)带动丝杠(233)进行旋转，丝杠(233)在转动作业中控制升降块(234)上的升降架(236)对调节连杆(241)进行挤压，调节连杆(241)受到挤压后控制伸缩柱(222)向下移动使滚动球支撑在地面上，而与此同时挤压块(237)对从动支架(2382)进行挤压，受到挤压后的从动支架(2382)带动限位杆(2381)穿过限位孔插入到定位孔内，从而对调节连杆(241)的位置进行锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种老人行走智能辅助导向移动机器人，其特征在于：位于所述辅助支架(1)左侧的圆弧防护架(32)的前后两侧对称开设有推动槽(321)，推动槽(321)内安装有收缩弹簧(322)，收缩弹簧(322)上安装有卡接板(323)，卡接板(323)滑动位于推动槽(321)内，且位于防护支架左侧的圆弧防护架(32)上设置导引槽，导引槽与推动槽(321)连通，导引槽内滑动设置有导引杆(324)，导引杆(324)固定在卡接板(323)上。

3.根据权利要求2所述的一种老人行走智能辅助导向移动机器人，其特征在于：位于所述辅助支架(1)右侧的圆弧防护架(32)的前后两侧对称开设有卡接槽(325)，且位于辅助支架(1)右侧的圆弧防护架(32)的上端面上通过销轴设置有用于卡住导引杆(324)的固定卡(326)。