[发明专利]一种机器人辅助智能化数控车削加工系统

权利要求书

1.一种机器人辅助智能化数控车削加工系统，包括数字控制系统、伺服动力系统、进口动力刀塔、全自动排屑系统，其特征在于：所述进口动力刀塔包括机架(1)、刀座(2)、润滑机构(3)、刀塔座(4)、钻刀(5)，所述机架(1)上水平设有刀座(2)，所述刀座(2)另一端设有刀塔座(4)，所述刀塔座(4)和刀座(2)水平固定，所述刀塔座(4)另一端安装有钻刀(5)，所述钻刀(5)和刀塔座(4)水平固定，所述刀塔座(4)上方的刀座(2)上安装有润滑机构(3)；

所述润滑机构(3)包括衔接顶板(31)、伸缩器(32)、中通管(33)、底盘(34)、海绵块(35)，所述中通管(33)的上下两端分别设有伸缩器(32)和底盘(34)，所述中通管(33)和伸缩器(32)活动配合，所述伸缩器(32)最顶端固定有衔接顶板(31)，所述底盘(34)最底端设有海绵块(35)，所述海绵块(35)和底盘(34)活动卡合；

所述海绵块(35)由通油孔、嵌合柱、环状体组成，所述环状体正中间设有通油孔，所述环状体的端面上设有四个嵌合柱，这些嵌合柱呈均匀等距分布，所述嵌合柱和底盘(34)活动配合；

所述伸缩器(32)由折叠管(321)、空腔(322)、弹性膜(323)、润滑油流动腔(324)构成，所述折叠管(321)内部设有一圈弹性膜(323)，所述弹性膜(323)外直径小于折叠管(321)，所述折叠管(321)和弹性膜(323)之间的空间为空腔(322)，所述弹性膜(323)内部的空间为润滑油流动腔(324)，所述润滑油流动腔(324)上下两端和衔接顶板(31)、中通管(33)连通，所述海绵块(35)的外直径与底盘(34)的直径等同；

所述通油孔中可活动设有针插管(36)，所述针插管(36)由固定环(361)、空心管体(362)、出油口(363)组成，所述空心管体(362)上设有两个以上的出油口(363)，这些出油口(363)分成两列，每列两两出油口(363)之间的距离相等，所述空心管体(362)顶端设有固定环(361)，所述固定环(361)和底盘(34)活动卡合，所述通油孔直径与针插管(36)外直径等同。

2.根据权利要求1所述的一种机器人辅助智能化数控车削加工系统，其特征在于：所述出油口(363)上设有一层十字膜(364)，所述十字膜(364)和出油口(363)活动配合。

3.根据权利要求1所述的一种机器人辅助智能化数控车削加工系统，其特征在于：所述针插管(36)的垂直长度小于通油孔的深度。