[发明专利]双馈风力发电机最大功率点自适应跟踪控制方法及系统

权利要求书

1.一种双馈风力发电机最大功率点自适应跟踪控制方法，其特征是：包括以下步骤：

根据风力机捕获到风能的功率公式，推导出捕获的风能最大功率点与DFIG转子角频率关系的公式，得到不同风速下最佳的转子角频率，作为DFIG系统最大功率点跟踪对象；

构建d/q同步坐标系下的DFIG数学模型，采用自适应控制方法对单环反馈线性化解耦后电阻不确定系统进行最大功率点跟踪控制。

2.如权利要求1所述的一种双馈风力发电机最大功率点自适应跟踪控制方法，其特征是：构建d/q同步坐标系下的DFIG数学模型，并对其进行整理，对输出进行求导，实现了从输出到输入的输入输出线性化。

3.如权利要求1所述的一种双馈风力发电机最大功率点自适应跟踪控制方法，其特征是：在跟踪控制时，采用模型参考自适应跟踪控制算法实现对给定目标的跟踪，根据最大功率点的控制要求，将输出稳定在预定参考范围内。

4.如权利要求1所述的一种双馈风力发电机最大功率点自适应跟踪控制方法，其特征是：对于电阻不确定系统，利用未知的有界常数，表示变化的电阻值。

5.如权利要求4所述的一种双馈风力发电机最大功率点自适应跟踪控制方法，其特征是：构建基于变化的电阻值的误差模型，针对误差模型设计协同自适应反馈线性化控制器，考虑自适应率，得到最终的控制器。

6.一种直流并网双馈风力发电机最大功率点自适应跟踪控制系统，其特征是：包括：

计算模块，被配置为根据风力机捕获到风能的功率公式，推导出捕获的风能最大功率点与DFIG转子角频率关系的公式，得到不同风速下最佳的转子角频率，作为DFIG系统最大功率点跟踪对象；

跟踪模块，被配置为构建d/q同步坐标系下的DFIG数学模型，采用自适应控制方法对单环反馈线性化解耦后电阻不确定的系统进行最大功率点跟踪控制。

7.如权利要求6所述的一种直流并网双馈风力发电机最大功率点自适应跟踪控制系统，其特征是：所述跟踪模块，采用模型参考自适应跟踪控制算法实现对给定目标的跟踪，根据最大功率点的控制要求，将输出稳定在预定参考范围内。

8.如权利要求6所述的一种直流并网双馈风力发电机最大功率点自适应跟踪控制系统，其特征是：所述跟踪模块利用未知的有界常数，表示变化的电阻值；构建基于变化的电阻值的误差模型，针对误差模型设计协同自适应反馈线性化控制器，考虑自适应率，得到最终的控制器。

9.一种计算机可读存储介质，其特征是：其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行权利要求1-5中任一项所述的一种双馈风力发电机最大功率点自适应跟踪控制方法。

10.一种终端设备，其特征是：包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1-5中任一项所述的一种双馈风力发电机最大功率点自适应跟踪控制方法。