[发明专利]一种便于上煤的防跑偏输煤机构及其工作方法

权利要求书

1.一种便于上煤的防跑偏输煤机构，其特征在于，包括相互平行设置的第一立板（1）、第二立板（2），所述第一立板（1）、第二立板（2）之间转动设置有第一轴杆（6）、第二轴杆（8），所述第一轴杆（6）、第二轴杆（8）之间通过输煤带（100）传动连接，所述第一立板（1）、第二立板（2）顶部均固定安装有焊板（36），所述焊板（36）一侧固定安装有挡板（3），两个挡板（3）设置于两个链条（9）内侧，所述第一立板（1）、第二立板（2）同侧均安装有铰板（37），两个铰板（37）均转动连接上煤架（14）一侧，所述第一立板（1）、第二立板（2）之间固定安装有固定板（13）；

所述上煤架（14）顶部固定安装有顶板（141），所述顶板（141）上端面一侧固定安装有第一电机（15），所述第一电机（15）输出轴贯穿顶板（141）且固定连接有丝杠（16），所述丝杠（16）活动贯穿升降板（17），所述升降板（17）上表面固定安装有螺母（161），所述螺母（161）转动套设于丝杠（16）外周面，所述升降板（17）上表面两侧固定安装有第一滑轨（19），两个第一滑轨（19）上表面通过滑块连接置煤板（20），所述顶板（141）上表面还安装有第二电机（21），且所述顶板（141）下表面固定安装有安装板（23），所述第二电机（21）输出轴贯穿安装板（23）且端部套接有齿轮（22），所述齿轮（22）一侧啮合连接有齿条（221），所述齿条（221）固定安装于平移板（24）上表面，所述平移板（24）下表面固定安装有两个伸缩气缸（25），两个伸缩气缸（25）底部活塞杆分别固定连接推煤板（26）顶部两端；

所述第一立板（1）、第二立板（2）底部通过安装槽（33）固定连接，所述安装槽（33）上转动安装有轴承杆（34），所述轴承杆（34）两端均转动连接有支撑条（32），两个支撑条（32）之间固定安装有滑动杆（31），所述滑动杆（31）两端分别滑动于两个滑槽（30）内，两个滑槽（30）分别安装于底架（27）两侧；

所述第一立板（1）、第二立板（2）之间固定安装有两个第一导板（11），两个第一导板（11）设置于同一水平面，所述第一导板（11）上表面接触两个链条（9）内圈，所述第一导板（11）下方设置有第二导板（12），所述第二导板（12）上表面接触两个链条（9）外圈，两个第二导板（12）固定安装于第一立板（1）、第二立板（2）之间；

所述第二立板（2）上固定安装有侧盒（4），所述侧盒（4）上固定安装有翻转气缸（5），所述翻转气缸（5）输出端贯穿第二立板（2）固定连接第一轴杆（6）一端；

所述固定板（13）设置于输煤带（100）一侧，所述固定板（13）上表面与输煤带（100）顶面位于同一水平面；

所述升降板（17）两侧活动贯穿有立杆（18），所述立杆（18）两端均固定连接杆座（181），所述杆座（181）固定安装于上煤架（14）上；

所述安装板（23）下表面还安装有两个平行设置的第二滑轨（231），所述第二滑轨（231）通过滑块连接平移板（24）上表面；

所述第一轴杆（6）、第二轴杆（8）上对称套设有四个链轮（7），四个链轮（7）之间通过两个链条（9）传动连接；

所述置煤板（20）上表面边缘位置固定安装有挡煤板（201），所述挡煤板（201）一侧为开口状，所述推煤板（26）设置于置煤板（20）上方；

所述底架（27）一侧固定安装有固定杆（28），所述固定杆（28）上表面中间位置安装有液压杆（29），所述液压杆（29）远离固定杆（28）一端通过杆夹连接滑动杆（31），两个支撑条（32）之间还固定连接有支撑杆（35）；

该便于上煤的防跑偏输煤机构的工作方法如下：

步骤一：第一电机（15）输出轴带动丝杠（16）转动，丝杠（16）配合螺母（161）带动升降板（17）下降，升降板（17）两侧贯穿立杆（18）向下移动，进而升降板（17）通过第一滑轨（19）带动置煤板（20）下降，升降板（17）下降至底部，拉动挡煤板（201），挡煤板（201）带动置煤板（20）通过滑块沿第一滑轨（19）移出上煤架（14），将煤放在置煤板（20）上表面，煤放置完成后第一电机（15）带动升降板（17）上升，进而带动置煤板（20）上升至与固定板（13）保持平齐；

步骤二：两个伸缩气缸（25）底部活塞杆向下推动推煤板（26），进而带动推煤板（26）底面与置煤板（20）上表面相接触，第二电机（21）输出轴带动齿轮（22）转动，齿轮（22）配合带动齿条（221）水平方向移动，齿条（221）带动平移板（24）朝向固定板（13）方向水平移动，平移板（24）上的滑块沿安装板（23）底部的第二滑轨（231）水平滑动，进而平移板（24）带动底部两个伸缩气缸（25）水平方向移动，伸缩气缸（25）底部的活塞杆带动推煤板（26）水平方向移动，进而将置煤板（20）上的煤通过固定板（13）推动至输煤带（100）上；

步骤三：翻转气缸（5）输出端带动第一轴杆（6）转动，第一轴杆（6）上的链轮（7）配合第二轴杆（8）上的链轮（7）带动链条（9）转动，进而输煤带（100）开始转动，输煤带（100）输煤转动过程中挡板（3）阻挡煤输送过程中煤矿上的煤渣落入链条（9）上，挡板（3）与对应设置的第一立板（1）、第二立板（2）对相应的两个链条（9）转动过程进行限位，固定杆（28）上的液压杆（29）带动滑动杆（31）在滑槽（30）内水平方向滑动，滑动杆（31）通过支撑条（32）带动安装槽（33）内的轴承杆（34）升降，带动第一立板（1）、第二立板（2）上的铰板（37）发生转动，进而带动输煤带（100）输煤角度变化。