[发明专利]一种智能家居扫地机器人

说明书

本发明公开了一种智能家居扫地机器人，其结构包括机箱、起尘刷、清扫箱、驱动结构、万向轮，驱动结构水平安装于机箱下端，起尘刷安装于驱动结构下端，清扫箱贯穿于驱动结构与机箱相连接，万向轮安装于驱动结构下端，驱动结构包括底盘、驱动箱、驱动轮、传动杆，驱动箱水平安装于底盘上端，驱动轮安装于驱动箱之间并且贯穿于底盘，传动杆水平安装于驱动箱之间，本发明在传动杆之间设置了自清除活动结构，防止毛发随着驱动轮继续缠绕，更加便于驱动轮的移动，使其更加便于设备的打扫；在安装管外侧设置了切断结构，在对长毛发进行切断的同时，防止毛发缠绕，并且更易于对毛发的收集，使其对地面的清洁程度提高。

技术领域

本发明属于智能家居领域，具体涉及到一种智能家居扫地机器人。

背景技术

在过去人们通常都需要自己手动打扫房间，而随着现在科技的不断发展，人们的生活中也出现了许多的智能家居，来帮助人们的日常生活，其中也产生了智能家居扫地机器人，智能的对房间地板进行打扫清洁，但是现有技术存在以下不足：

由于智能家居扫地机器人利用轮子驱动器行走，而房间地板上通常有毛发，在智能家居扫地机器人随着轮子移动接触到毛发时，毛发将会随着轮子的转动而被卷取到内侧，并且随着时间的增长积累，轮子内侧的毛发越来越多将使其的移动受到限制，进而影响设备的清洁。

以此本申请提出一种智能家居扫地机器人，对上述缺陷进行改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能家居扫地机器人，以解决现有技术由于智能家居扫地机器人利用轮子驱动器行走，而房间地板上通常有毛发，在智能家居扫地机器人随着轮子移动接触到毛发时，毛发将会随着轮子的转动而被卷取到内侧，并且随着时间的增长积累，轮子内侧的毛发越来越多将使其的移动受到限制，进而影响设备的清洁的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能家居扫地机器人，其结构包括机箱、起尘刷、清扫箱、驱动结构、万向轮，所述驱动结构水平安装于机箱下端并且采用机械连接，所述起尘刷安装于驱动结构下端并且位于两侧，所述清扫箱贯穿于驱动结构与机箱相连接，所述万向轮安装于驱动结构下端并且位于起尘刷之间；所述驱动结构包括底盘、驱动箱、驱动轮、传动杆，所述驱动箱水平安装于底盘上端并且采用机械连接，所述驱动轮安装于驱动箱之间并且贯穿于底盘，所述传动杆水平安装于驱动箱之间。

对本发明进一步地改进，所述驱动箱包括传动箱、第二传动杆、自清除活动结构，所述第二传动杆嵌入安装于传动箱内侧并且采用机械连接，所述传动箱贯穿于驱动轮内侧并且相卡接，所述自清除活动结构两侧与第二传动杆相连接并且位于同一轴线上。

对本发明进一步地改进，所述自清除活动结构包括转动轴、侧板、清除结构，所述侧板安装于转动轴两侧，所述第二传动杆与侧板采用机械连接，所述清除结构套设于转动轴外侧并且采用螺栓固定，所述清除结构上端固定于传动箱内侧并且采用机械连接。

对本发明进一步地改进，所述清除结构包括安装管、防护盘、切断结构，所述防护盘安装于安装管两侧并且位于同一轴线上，所述安装管位于防护盘之间并且抵在安装管上端，所述切断结构上端安装于传动箱内侧并且采用机械连接。

对本发明进一步地改进，所述安装管外侧设于切断块，所述切断块设有多个并且均匀分布，所述切断结构抵在切断块外侧。

对本发明进一步地改进，所述防护盘内侧设有弧槽，所述弧槽位于安装管两侧，所述弧槽每两个形成一对，并且两者之间开口相对。

对本发明进一步地改进，所述切断结构包括固定架、安装架、复位弹簧、切割刀，所述安装架设于固定架下端并且为一体化结构，所述复位弹簧嵌入安装于安装架内侧并且另一端抵在切割刀上端，所述切割刀上端安装于安装架外侧并且采用铰链连接，所述切割刀下端抵在切断块外侧。

对本发明进一步地改进，所述切割刀下端为弧形结构，并且右侧开刃，所述切割刀下端与切断块形成切断口。