[发明专利]一种带有防垂落组件的无人起重装置及其起重方法

权利要求书

1.一种带有防垂落组件的无人起重装置，其特征在于，该带有防垂落组件的无人起重装置包括固定单元、支撑单元和防垂落单元(12)，所述固定单元的上方安装有支撑单元，所述支撑单元的一侧安装有防垂落单元(12)；

所述固定单元包括支撑底座(1)、转动板(2)、挡板(3)和转动电机(4)，所述支撑底座(1)顶部的表面上安装有转动电机(4)，所述转动电机(4)转动轴的上垂直安装有转动板(2)，所述转动板(2)顶部的表面上安装有挡板(3)，所述转动板(2)与挡板(3)之间滑动连接，所述挡板(3)顶部的表面上安装有支撑单元；

所述支撑单元包括支撑杆(5)、固定杆(6)、第一滑轮(7)、第二滑轮(8)、第三滑轮(9)、第四滑轮(10)、连接链(11)、起重电机(30)、第一皮带轮(31)、转动皮带(32)、第二皮带轮(33)、前圆板(34)、后圆板(35)和固定架(36)，所述支撑杆(5)垂直安装在挡板(3)顶部的表面上，所述支撑杆(5)的一侧安装有固定杆(6)，所述固定杆(6)的一端安装在支撑杆(5)顶部上，所述固定杆(6)的另一端安装在挡板(3)顶部的表面上，所述支撑杆(5)、固定杆(6)在挡板(3)上形成直角三角形结构，所述支撑杆(5)顶部上安装有第一滑轮(7)，所述固定杆(6)的一端上安装有第二滑轮(8)，所述第二滑轮(8)位于第一滑轮(7)的一侧，所述支撑杆(5)与固定杆(6)之间安装有起重电机(30)，所述起重电机(30)转动轴上垂直安装有第一皮带轮(31)，所述起重电机(30)的一侧安装有支撑座，所述支撑座的一侧安装有三角座且该三角座的一侧安装有前圆板(34)，所述支撑座的另一侧同样安装三角座且该三角座的一侧安装有后圆板(35)，所述前圆板(34)的表面上与后圆板(35)的表面上均设置有圆形通孔，两个所述圆形通孔之间安装有转动杆，所述前圆板(34)与后圆板(35)均通过转动杆安装在两个三角座之间，所述转动杆的一端安装有第二皮带轮(33)，所述第二皮带轮(33)位于前圆板(34)的一侧，所述第一皮带轮(31)与第二皮带轮(33)之间通过转动皮带(32)滚动连接，所述挡板(3)顶部表面上安装有固定架(36)，所述固定架(36)位于固定杆(6)的一侧，所述固定架(36)的上安装有第三滑轮(9)，所述第三滑轮(9)的下方安装有第四滑轮(10)，所述第一滑轮(7)、第二滑轮(8)、第三滑轮(9)、第四滑轮(10)与转动杆之间安装有连接链(11)，所述第四滑轮(10)的下方安装有防垂落单元(12)；

所述防垂落单元(12)包括连接块(13)、隔板(14)、转向电机(15)、旋转板(16)、连接座(17)、前固定板(18)、后固定板(19)、前弧形板(20)、后弧形板(21)、连接板(22)、连接轴(23)、固定块(24)、液压缸(25)、液压杆(26)、前连接杆(27)、后连接杆(28)和三角板(29)，所述防垂落单元(12)通过连接块(13)安装在第四滑轮(10)的下方，所述连接块(13)底部的表面上安装有隔板(14)，所述隔板(14)一侧的表面上安装有转向电机(15)，所述转向电机(15)转动轴的表面上垂直安装有旋转板(16)，所述旋转板(16)一侧的表面上安装有连接座(17)，所述连接座(17)与隔板(14)之间通过旋转板(16)活动连接，所述连接座(17)的一侧安装有前固定板(18)，所述连接座(17)的另一侧安装有后固定板(19)，所述前固定板(18)左右两侧的表面上均安装有前弧形板(20)，所述后固定板(19)左右两侧的表面上均安装有后弧形板(21)，位于前固定板(18)左右两侧的前弧形板(20)的底部与后弧形板(21)的底部之间均安装有连接板(22)且前弧形板(20)顶部与后弧形板(21)顶部之间均安装有连接轴(23)，一个所述连接轴(23)上安装有固定块(24)，所述固定块(24)的一侧安装有液压杆(26)，所述液压杆(26)的一端安装在液压缸(25)上，另一个所述连接轴(23)上安装有均匀分布的四个三角板(29)，中间两个三角板(29)之间安装有液压缸(25)，所述液压缸(25)与液压杆(26)均位于连接座(17)的下方，两个所述连接轴(23)的前后两端之间分别安装有前连接杆(27)与后连接杆(28)，所述前连接杆(27)与后连接杆(28)均位于前固定板(18)与后固定板(19)之间。