[发明专利]一种工件间距调整装置

权利要求书

1.一种工件间距调整装置，包括：机架(1)；横向移动机构，包括第一固定部和以第一固定部为约束的第一活动部；纵向移动机构，包括第二固定部和以第二固定部为约束的第二活动部；其特征在于，

所述第一固定部包括第一直线执行器和导轨(22)，所述第一活动部包括主动滑块(23)、从动滑块(24)和连杆(25)；所述第一直线执行器的固定部和导轨(22)固定设置于小机架(1)，第一直线执行器的驱动部与主动滑块(23)固定连接；主动滑块(23)和从动滑块(24)可滑动地约束于导轨(22)，连杆(25)的一端与主动滑块(23)固定连接，另一端与从动滑块(24)可活动地连接，使得所述另一端可在一限定空间内移动；第一直线执行器驱动主动滑块(23)直线运动，当所述连杆(25)的另一端处于所述限定空间的限定位置时，所述主动滑块(23)通过连杆(25)进一步带动从动滑块(24)直线运动；

所述第二固定部为第二直线执行器，所述第二直线执行器的固定部固定于装置所在机架，所述第二直线执行器的驱动部与小机架(1)固定连接；所述第二活动部为若干组用于取放工件的末端执行器，固定设置于主动滑块(23)和从动滑块(24)上，所述末端执行器随第二直线执行器的驱动部动作而纵向移动。

2.根据权利要求1所述的工件间距调整装置，其特征在于，所述从动滑块(24)进一步通过另一连杆(25’)与另一从动滑块(24’)连接；另一连杆(25’)的一端与所述从动滑块(24)固定连接，另一端与所述另一从动滑块(24’)可活动地连接，使得所述另一连杆(25’)的另一端在另一限定空间内移动；当所述另一连杆(25’)的另一端处于所述另一限定空间的限定位置时，所述从动滑块(24)通过所述另一连杆(25’)带动所述另一从动滑块(24’)直线运动。

3.根据权利要求1所述的工件间距调整装置，其特征在于，所述主动滑块(23)设有固定卡槽(231)，所述从动滑块(24)设有活动卡槽(242)，所述连杆(25)的一端嵌入于所述固定卡槽(231)中，另一端在所述活动卡槽(242)中移动；所述限定空间的限定位置为所述活动卡槽(242)两端的内侧面，所述主动滑块(23)通过所述连杆(25)的另一端与所述内侧面接触传递动力到所述从动滑块(24)，带动所述从动滑块(24)直线运动。

4.根据权利要求2所述的工件间距调整装置，其特征在于，所述从动滑块(24)设有固定卡槽(241)，所述另一从动滑块(24’)设有活动卡槽(242’)，所述另一连杆(25’)的一端嵌入于所述固定卡槽(241)中，另一端在所述活动卡槽(242’)中移动；所述另一限定空间的限定位置为所述活动卡槽(242’)两端的内侧面，所述从动滑块(24)通过所述另一连杆(25’)的另一端与所述内侧面接触传递动力到所述另一从动滑块(24’)，带动所述另一从动滑块(24’)直线运动。

5.根据权利要求1所述的工件间距调整装置，其特征在于，所述主动滑块(23)设有固定卡槽(231)，所述从动滑块(24)设有销(243)，所述连杆(25)的一端嵌入于所述固定卡槽(231)中，另一端设有活动槽(252)，销(243)在所述活动槽(252)中相对移动；所述限定空间的限定位置为所述活动槽(252)两端的内侧面，所述主动滑块(23)通过销(243)与所述活动槽(252)内侧面接触传递动力到所述从动滑块(24)，带动所述从动滑块(24)直线运动。

6.根据权利要求2所述的工件间距调整装置，其特征在于，根据权利要求2所述的工件间距调整装置，其特征在于，所述从动滑块(24)设有固定卡槽(241)，所述另一从动滑块(24’)设有销(243’)，所述另一连杆(25’)的一端嵌入于所述固定卡槽(241)中，另一端设有活动槽(252’)，销(243’)在所述活动槽(252’)中相对移动；所述另一限定空间的限定位置为所述活动槽(252’)两端的内侧面，所述从动滑块(24)通过销(243’)与所述活动槽(252’)内侧面接触传递动力到所述另一从动滑块(24’)，带动所述另一从动滑块(24’)直线运动。