[发明专利]扫描装置及其校正方法、医疗检测设备

权利要求书

1.一种扫描装置，其特征在于，包括支架组件、可转动连接于所述支架组件的多维调节组件、安装于所述多维调节组件的第一检测组件和第二检测组件，所述多维调节组件包括第一支臂、第二支臂、支撑臂架和滑设于所述支撑臂架的弧形支臂，所述第一支臂与所述支架组件通过第一转轴枢接连接，所述第一支臂与所述第二支臂通过第二转轴枢接连接，所述支撑臂架与所述第二支臂通过第三转轴枢接连接；其中，所述第一转轴的轴线平行于所述第二转轴的轴线，所述第二转轴的轴线垂直于所述第三转轴的轴线；

所述弧形支臂滑动连接于支撑臂架且绕第四回转轴线转动，所述第一检测组件和第二检测组件分别安装于所述弧形支臂的两端，所述弧形支臂的径向外周壁设置有校正部，所述第一支臂配置有校准架，所述校准架的校准中心线与所述第一转轴的轴线重合；

在所述支撑臂架处于置零位置，所述第一支臂和所述弧形支臂相对于所述支架组件转动，直至所述校准架的校准中心线与所述校正部的中心线重合时，所述第二转轴和所述第四回转轴线置零。

2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述弧形支臂呈弧形结构，所述校正部与所述弧形支臂一体加工，其中，所述校正部包括设置于所述弧形支臂的孔状凹槽；或，所述校正部包括固连于所述弧形支臂的校正件，所述校正件设有校正中心线。

3.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述校准架包括配置于所述第一支臂的法兰安装口，所述法兰安装口用于安装输出校准光线的校准装置，所述校准光线与所述校准中心线重合。

4.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述支撑臂架配置有与所述第三转轴平行的第一调节平面；其中，所述第一调节平面用于放置水平仪且在水平仪的气泡居中时所述支撑臂架置零。

5.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述支架组件设置有第一标记线，所述第一支臂设置有第二标记线；当所述第一标记线和所述第二标记线处于同一直线时，所述第一转轴置零。

6.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述第一检测组件包括安装于所述弧形支臂的伸缩组件和可转动安装于所述伸缩组件的防碰撞旋转组件，所述防碰撞旋转组件相对于所述伸缩组件绕第五回转轴线转动，所述防碰撞旋转组件配置有第二调节平面且所述第二调节平面平行于所述第五回转轴线，所述防碰撞旋转组件相对于所述伸缩组件转动，以调节所述防碰撞旋转组件的第五回转轴线置零；其中，所述第二调节平面用于放置水平仪且在水平仪的气泡居中时置零。

7.根据权利要求6所述的扫描装置，其特征在于，所述伸缩组件包括至少两层套管套接连接，所述伸缩组件沿所述第五回转轴线方向伸缩并处于标准伸缩值，以使所述伸缩组件置零。

8.根据权利要求6所述的扫描装置，其特征在于，所述第二检测组件包括球管和可转动连接于所述球管的准直器，所述球管和所述伸缩组件分别安装于所述弧形支臂的两端且所述准直器与所述防碰撞旋转组件相对设置，所述准直器根据曝光图像相对于所述球管绕第六回转轴线转动并居中，以使所述第六回转轴线置零。