[发明专利]电机控制装置、死区补偿方法、电机系统和存储介质

权利要求书

1.一种电机控制装置，其特征在于，包括：

采样模块，用于获取电机的相电流；

处理模块，用于获取死区误差时间、电压扇区补偿时间，根据所述死区误差时间、所述电压扇区补偿时间和所述相电流在电压矢量扇区中的极性，确定死区补偿时间，以及根据所述死区补偿时间对脉冲宽度调制占空比进行补偿；

所述采样模块还用于获取直流母线电压；

所述处理模块获取电压扇区补偿时间，具体包括：

根据相电流有效值、电机交轴电抗、所述直流母线电压和电机逆变器开关管的开关周期，计算所述电压扇区补偿时间；

所述电压扇区补偿时间T_comp2通过理论计算得到，计算公式如下：

其中，I_rms为所述相电流有效值、X_q为所述电机交轴电抗、U_dc为所述直流母线电压、T_s为所述电机逆变器开关管的开关周期。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述处理模块根据所述死区误差时间、所述电压扇区补偿时间和所述相电流在电压矢量扇区中的极性，确定死区补偿时间，具体包括：

所述相电流在电压矢量扇区中小于0，将所述死区误差时间与所述电压扇区补偿时间加和的负值作为所述死区补偿时间；

所述相电流在电压矢量扇区中大于0，将所述死区误差时间与所述电压扇区补偿时间加和作为所述死区补偿时间；

所述相电流在电压矢量扇区中等于0，令所述死区补偿时间为0。

3.根据权利要求1或2所述的电机控制装置，其特征在于，所述处理模块获取死区误差时间，具体包括：

根据电机逆变器开关管的开通时间、所述电机逆变器的开关管的关断时间和预设死区时间，计算所述死区误差时间。

4.一种电机控制装置的死区补偿方法，其特征在于，包括：

获取死区误差时间、电压扇区补偿时间、电机的相电流和直流母线电压；

根据所述死区误差时间、所述电压扇区补偿时间和所述相电流在电压矢量扇区中的极性，确定死区补偿时间；

根据所述死区补偿时间对所述电机控制装置的脉冲宽度调制占空比进行补偿；

所述获取电压扇区补偿时间，具体包括：

根据相电流有效值、电机交轴电抗、所述直流母线电压和电机逆变器开关管的开关周期，计算所述电压扇区补偿时间；

所述电压扇区补偿时间T_comp2通过理论计算得到，计算公式如下：

其中，I_rms为所述相电流有效值、X_q为所述电机交轴电抗、U_dc为所述直流母线电压、T_s为所述电机逆变器开关管的开关周期。

5.根据权利要求4所述的电机控制装置的死区补偿方法，其特征在于，根据所述死区误差时间、所述电压扇区补偿时间和所述相电流在电压矢量扇区中的极性，确定死区补偿时间的步骤，具体包括：

所述相电流在电压矢量扇区中小于0，将所述死区误差时间与所述电压扇区补偿时间加和的负值作为所述死区补偿时间；

所述相电流在电压矢量扇区中大于0，将所述死区误差时间与所述电压扇区补偿时间加和作为所述死区补偿时间；

所述相电流在电压矢量扇区中等于0，令所述死区补偿时间为0。

6.根据权利要求4或5所述的电机控制装置的死区补偿方法，其特征在于，获取死区误差时间的步骤，具体包括：

根据电机逆变器开关管的开通时间、所述电机逆变器的开关管的关断时间和预设死区时间，计算所述死区误差时间。

7.一种电机系统，其特征在于，包括：

电机；以及

如权利要求1至3中任一项所述的电机控制装置。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至6中任一项所述的电机控制装置的死区补偿方法。