[发明专利]角度偏差测量系统

说明书

本申请公开了一种角度偏差测量系统，用于测量运载体上的目标对象相对于运载体的角度偏差信息，包括：第一测量设备(100)、第二测量设备(200)以及与第一测量设备(100)和第二测量设备(200)通信连接的计算设备(300)。其中，第一测量设备(100)用于测量与运载体的姿态相关的运载体姿态测量信息；第二测量设备(200)用于测量与目标对象的姿态相关的目标对象姿态测量信息；计算设备(300)用于根据运载体姿态测量信息和目标对象姿态测量信息，确定目标对象相对于运载体的第一角度偏差信息。

技术领域

本申请涉及对运载体进行检测的测量技术领域，特别是涉及一种角度偏差测量系统，用于测量运载体上的目标对象相对于所述运载体的角度偏差信息。

背景技术

目前，现有的运载体(例如飞行器)在使用前都需要进行调试，或者在使用期间需要定期进行检查。在调试和检查的过程中检测运载体上设置的指定目标对象的姿态相对于运载体的姿态是否符合规定。例如，目标对象的轴线与运载体机轴轴线是否平行，或者检测该指定目标对象的轴线与运载体机轴轴线之间的角度是否符合预定角度。例如，设置于运载体机翼上的引擎转轴的轴线与运载体的机轴是否平行或者其夹角是否符合预定角度。

这种情况下，就需要测量该目标对象的轴线相对于运载体的机轴轴线的角度偏差信息(即，目标对象的轴线与机轴轴线之间的夹角)。目前该测量工作通常是需要人工进行手动测量的。但是人工手动测量的方式需要多人协作完成，从而存在耗时长、程序复杂(例如需要多人协作完成)、工作效率低、使用不方便以及不适合野外工作等缺点。

针对现有技术中存在的对运载体上的目标对象相对于运载体的角度偏差信息进行检测的工作需要多人协作完成，从而耗时长、程序复杂、工作效率低、使用不方便以及不适合野外工作的问题，目前还没有有效的解决方案。

发明内容

本公开提供了一种角度偏差测量系统，以至少解决现有技术中存在的对运载体上的目标对象相对于运载体的角度偏差信息进行检测的工作需要多人协作完成，从而耗时长、程序复杂、工作效率低、使用不方便以及不适合野外工作的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种角度偏差测量系统，用于测量运载体上的目标对象相对于运载体的角度偏差信息，包括：第一测量设备、第二测量设备以及与第一测量设备和第二测量设备通信连接的计算设备。其中，第一测量设备用于测量与所述运载体的姿态相关的运载体姿态测量信息；第二测量设备用于测量与所述目标对象的姿态相关的目标对象姿态测量信息；以及计算设备用于根据所述运载体姿态测量信息和所述目标对象姿态测量信息，确定所述目标对象相对于所述运载体的第一角度偏差信息。

根据本实施例的技术方案，角度偏差测量装置中的第一测量设备用来测量与运载体的姿态相关的运载体姿态测量信息。并且第二测量设备用来测量与运载体上目标对象的姿态相关的目标对象姿态测量信息。然后计算设备可以根据运载体姿态测量信息和目标对象姿态测量信息，确定目标对象相对于运载体的角度偏差信息。从而根据角度偏差测量系统测量的角度偏差信息，完成运载体上目标对象的校准。并且整个过程仅需要一个人分别操作第一测量设备和第二测量设备即可完成实现。进而解决了现有技术中存在的对运载体上的目标对象相对于运载体的角度偏差信息进行检测的工作需要多人协作完成，从而耗时长、程序复杂、工作效率低、使用不方便以及不适合野外工作的问题。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请实施例所述的角度偏差测量系统的示意图；

图2是根据本申请实施例所述的用于计算第一轴线和第二轴线的角度偏差信息的示意图；