[发明专利]一种驱动器过程控制系统

权利要求书

1.一种驱动器过程控制系统，其特征在于：包括驱动器，所述驱动器外接控制显示设备、运动执行机构和电源，所述驱动器包括整流滤波电路、功率模块、驱动电路、处理器、参数输入与显示模块、存储模块、电流/电压检测模块和A/D模块，所述整流滤波电路输入端与电源电连接，输出端与功率模块输入端电连接，所述功率模块输出端依次通过电流/电压检测模块和A/D模块与处理器输入端电连接，输出端还与运动执行机构电连接，所述处理器输出端通过驱动电路与功率模块电连接，所述处理器分别与参数输入与显示模块、存储模块双向传输电连接，所述处理器分别通过通讯接口和脉冲信号接口与控制显示设备双向传输电连接，所述运动执行机构输出端通过速度位置检测器与处理器输入端电连接；

通过控制显示设备或参数输入与显示模块预先输入运动执行机构的电压、电流、扭矩和型号参数，所述处理器根据预先输入的参数并且把数据存储到存储模块内，然后绘制电压、电流、扭矩和功率控制线，再输出到控制显示设备显示出来；所述处理器根据预先输入的参数通过驱动电路和功率模块控制运动执行机构进行运动；所述处理器接收运动执行机构在运动过程中的电压、电流、扭矩和功率参数，并将数据存入存储模块，通过接收运动过程的运动参数并且及时更新参数的实时控制线；所述处理器实时对运动执行机构的运动参数进行监控，当运动参数超过预先输入的设定控制线的电压、电流、扭矩或功率参数，则控制显示设备、参数输入与显示模块发出预警提示。

2.根据权利要求1所述的一种驱动器过程控制系统，其特征在于：所述电流/电压检测模块包括电流检测电路和电压检测电路，所述电流电路包括采样电阻R1、芯片IC1和运算放大器IC2，所述采样电阻R1与芯片IC1输入端电连接，所述芯片IC1输出端通过运算放大器IC2与A/D模块输入端电连接，所述电压检测电路包括电压互感器T1、整流桥和运算放大器IC5，所述电压互感器T1与整流桥输入端电连接，所述整流桥输出端经过电阻R5与运算放大器IC5电连接，所述运算放大器IC5输出端与A/D模块输入端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种驱动器过程控制系统，其特征在于：所述芯片IC1型号为AD8217，所述运算放大器IC2和IC5型号为AD8628，所述A/D模块采用ADC0809芯片。

4.根据权利要求1所述的一种驱动器过程控制系统，其特征在于：所述处理器采用型号AT89C51处理器。

5.根据权利要求1所述的一种驱动器过程控制系统，其特征在于：所述驱动器还设有外接接口，所述外接接口与处理器双向传输电连接，所述驱动器通过外接接口外接电脑、上位机、工控系统或手持设备，实现与外部电脑、上位机、工控系统或手持设备的数据交换。

6.根据权利要求1所述的一种驱动器过程控制系统，其特征在于：所述控制线还包括力矩参数，所述处理器接收到运动执行机构的运动参数与存储模块内预设参数的电压差和电流差，并分别通过控制显示设备、参数输入与显示模块显示出来。

7.根据权利要求1所述的一种驱动器过程控制系统，其特征在于：所述参数输入与显示模块为触控显示屏。

8.根据权利要求1所述的一种驱动器过程控制系统，其特征在于：所述运动执行机构包括步进电机、伺服电机、直线电机、电缸和液压伺服缸。

9.根据权利要求1所述的一种驱动器过程控制系统，其特征在于：所述速度位置检测器包括速度传感器和位置传感器。