[发明专利]一种轻型机械臂式的按摩器

权利要求书

1.一种轻型机械臂式的按摩器，包括机体，其特征在于：所述机体内设有腔体，所述腔体左侧内壁内设有揉捏机构，所述腔体右侧内壁上固定设有升降机构，所述升降机构上方设有锤打机构，所述腔体后内壁内固定设有电机，所述电机动力连接有向前延伸的花键轴，所述花键轴上花键配合有小齿轮，所述小齿轮右端面固定设有与所述花键轴花键配合的大齿轮，所述电机与所述小齿轮左端面之间固定连接设有电磁弹簧，所述腔体底壁上固定设有支撑杆，所述支撑杆向上延伸转动配合有第一直齿轮，所述第一直齿轮前端面上固定舍有第一销钉，所述第一销钉链接设有第一连接杆，所述第一连接杆另一端链接于摆动杆，所述摆动杆末端固定设有短支杆，所述短支杆上链接设有锤杆，所述摆动杆与锤杆上端面之间固定设有卸荷弹簧；所述升降机构包括固定连接于所述腔体右侧内壁的第一支撑板，所述第一支撑板上螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上设有开口向下的螺纹腔，所述螺纹腔内螺纹连接有第二螺纹杆，所述腔体右侧内壁上固定设有与所述第二螺纹杆转动连接第二支撑板，所述第二螺纹杆末端固定设有第一锥齿轮，所述腔体下底壁内设有开口向上的齿轮腔，所述齿轮腔右端壁内转动设有手动拨杆，所述手动拨杆左端固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮；所述腔体后端壁上固定设有向前延伸的光轴，所述光轴另一端固定设有位于所述小齿轮后面的第二直齿轮，所述第二直齿轮上固定设有第二销钉；所述机体左侧端面内固定设有柱体，所述柱体内设有左右贯通的收纳腔，所述收纳腔内滑动连接有滑块，所述滑块上设有开口向左的转动腔，所述转动腔右侧内壁内转动设有转动轴，所述转动轴左端面固定连接于转动块，所述转动块与所述滑块之间固定设有橡胶垫圈，所述转动块左端面上固定设有上揉捏板与下揉捏板，所述上揉捏板与所述下揉捏板之间固定连接有拉力弹簧；所述滑块右端面固定连接有第二连杆，所述第二连杆右端面固定连接于平移板，所述平移板内设有前后贯通的滑槽，所述滑槽与所述第二销钉滑动连接。