[发明专利]一种基于机械视觉游泳池救生装置

权利要求书

1.一种基于机械视觉游泳池救生装置，包括游泳池，所述游泳池开口朝上，其特征在于：所述游泳池左侧内壁上设有横移装置，，所述横移装置能提供救生所需的右移运动，且溺水者可通过抓握所述横移装置上的伸缩杆机构实现自救，所述游泳池下侧内壁上设有移动锁定装置，所述横移装置可带动所述移动锁定装置沿着所述游泳池下侧内壁左右移动，所述移动锁定装置右侧设有升降平台装置，所述升降平台装置通过升降运动将溺水者托出水面，从而实现救生，所述升降平台装置包括设置于所述游泳池内的第一升降缸，所述第一升降缸内设有第一活塞腔，所述第一活塞腔内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞与所述第一活塞腔上侧内壁之间连接有第一复位弹簧，所述第一活塞上侧端面上固定连接有第二升降缸，所述第二升降缸向上延伸至所述游泳池内，所述第二升降缸内设有开口朝下的第二活塞腔，所述第二活塞腔内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞与所述第二活塞腔上侧内壁之间连接有第二复位弹簧，所述第二活塞上侧端面上固定连接有第三升降缸，所述第三升降缸向上延伸至所述游泳池内，所述第三升降缸内设有开口朝下的第三活塞腔，所述第三活塞腔内滑动连接有向上延伸活塞杆，所述第三活塞腔内固定连接有位于所述第三活塞下侧的固定环，所述升降平台装置内设有用于托举溺水者的平台展开装置，所述平台展开装置包括固定连接于所述第三升降缸上且位于所述第二升降缸上侧的支持平台，所述支持平台下侧端面上滑动连接有四个环向阵列分布的展开板。

2.如权利要求1所述的一种基于机械视觉游泳池救生装置，其特征在于：所述横移装置包括固定连接于所述游泳池上侧端面上的支持杆，所述支持杆右侧端面上固定连接有视觉模块，通过所述视觉模块进行识别检测溺水者，所述游泳池左侧内壁上滑动连接有直线电机，所述直线电机右侧端面上固定连接有伸缩杆机构，所述伸缩杆机构设置于所述伸缩杆机构内且向右延伸至所述伸缩杆机构端面外，所述伸缩杆机构右侧端面上固定连接有固定杆，所述固定杆内设有开口朝后的销孔。

3.如权利要求2所述的一种基于机械视觉游泳池救生装置，其特征在于：所述移动锁定装置包括滑动连接于所述游泳池下侧内壁上的移动小车，所述移动小车上侧端面上固定连接有向上延伸的立杆，所述立杆右侧端面上滑动连接有滑筒，且所述滑筒只能沿着所述立杆前后移动，所述滑筒开口朝前，所述滑筒内滑动连接有插销，所述插销可向前延伸至所述销孔内，从而使所述固定杆能带动所述立杆移动，所述插销与所述滑筒后侧内壁之间连接有弹簧，所述立杆右侧端面上滑动连接有升降滑块，所述升降滑块上侧端面上固定连接有从动杆，所述从动杆与所述滑筒之间铰接有连杆，所述立杆右侧端面上固定连接有位于所述升降滑块上侧的固定支撑杆。

4.如权利要求3所述的一种基于机械视觉游泳池救生装置，其特征在于：所述固定环与所述第三活塞之间连接有第三复位弹簧，所述第一活塞腔内滑动连接有第四活塞，所述第四活塞位于所述第一活塞下侧，所述第四活塞与所述第一活塞腔下侧内壁之间连接有第四复位弹簧，所述第四活塞下侧端面上固定连接有向下延伸至所述游泳池内的第四活塞杆，所述第四活塞杆上固定连接有位于所述第一升降缸下侧的摩擦支撑块，所述摩擦支撑块可与所述游泳池下侧内壁抵接，从而实现固定支撑所述第一升降缸，所述第一升降缸与所述固定支撑杆固定连接，所述固定支撑杆下侧端面上固定连接有水泵，所述水泵右侧端面上相通连接有水管，所述水管上设有三通电磁阀，所述三通电磁阀上设有排水管，所述三通电磁阀与所述第一活塞腔之间相通连接有进水管。

5.如权利要求4所述的一种基于机械视觉游泳池救生装置，其特征在于：所述第四复位弹簧弹性系数小于所述第一复位弹簧，所述第一复位弹簧弹性系数小于所述第三复位弹簧，所述第三复位弹簧弹性系数小于所述第二复位弹簧。

6.如权利要求4所述的一种基于机械视觉游泳池救生装置，其特征在于：所述展开板下侧端面上转动连接有向下延伸的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有转板，所述齿轮轴上固定连接有位于所述转板下侧的齿轮，所述展开板下侧端面上固定连接有位于所述转板靠近所述第三升降缸一侧的固定块，所述展开板下侧端面上固定连接有位于所述固定块靠近所述第三升降缸一侧的活塞缸，所述活塞缸内设有第五活塞腔，所述第五活塞腔内滑动连接有第五活塞，所述第五活塞远离所述第三升降缸一侧端面上固定连接有第五活塞杆，所述第五活塞杆向远离所述第三升降缸一侧延伸至所述游泳池内，所述第五活塞杆上固定连接有位于所述活塞缸远离所述第三升降缸一侧的连接块，所述连接块上固定连接有与所述齿轮啮合连接的齿条，所述第三活塞腔上侧内壁上固定连接有副活塞缸，所述副活塞缸内设有第六活塞腔，所述第六活塞腔内滑动连接有第六活塞，所述第六活塞与所述第六活塞腔上侧内壁之间连接有第五复位弹簧，所述第六活塞下侧端面上固定连接有向下延伸至所述第三活塞腔内的第六活塞杆，所述第六活塞杆上固定连接有推板，所述第六活塞腔与所述第五活塞腔之间相通连接有连接软管，所述活塞杆上固定连接有位于所述第三活塞上侧的升降盘，所述升降盘位于所述推板下侧，且所述升降盘可与所述推板抵接，所述升降盘环向端面上阵列分布有四个副固定杆，所述副固定杆向远离所述活塞杆一侧延伸至所述第三活塞腔端面外，所述副固定杆与所述固定块之间铰接有副连杆。