[发明专利]一种汽车轮胎换装系统和方法

权利要求书

1.一种汽车轮胎换装系统，其特征在于，包括支撑柱（1）、翻转组件（2）、轮胎夹持组件（3）和手柄转向组件（4）；所述的支撑柱（1）底部设置有U型连接板（101），所述的翻转组件（2）包括翻转架（21）和翻转气缸（22），所述的翻转气缸（22）通过气缸连接架（23）设置在支撑柱（1）的下部前侧，翻转气缸（22）的移动部与翻转架（21）的顶部铰接，翻转架（21）的中部与U型连接板（11）的两侧铰接，且通过翻转气缸（22）带动翻转架（21）前后翻转；所述的轮胎夹持组件（3）包括支撑横梁（31）、夹持驱动部件（32）和位于两侧的夹持部件（33），所述的支撑横梁（31）的中部与翻转架（21）通过旋转轴（5）铰接，所述的夹取驱动部件（32）位于在支撑横梁（31）的中部，通过夹取驱动部件（32）带动两侧的夹持部件（33）夹紧和松开；所述的手柄转向组件（4）连接在旋转轴（5）的后端，通过手柄转向组件（4）带动轮胎夹持组件（3）进行水平旋转。

2.根据权利要1所述的一种汽车轮胎换装系统，其特征在于，所述的翻转架（21）的下部呈竖直状，翻转架（21）的上部呈向前倾斜的直线状。

3.根据权利要1所述的一种汽车轮胎换装系统，其特征在于，所述的支撑横梁（31）的左右两侧上部均设置有第一滑轨（311），支撑横梁（31）的左右两侧下部均设置有第二滑轨（312）；支撑横梁（31）中部后侧设置有齿轮（313），齿轮（313）的上侧和下侧均配合有齿条（314），位于上侧的齿条（314）与一侧的夹持部件（33）固定连接，位于下侧的齿条（314）与另一侧的夹持部件（33）固定连接，通过齿轮（313）和两根齿条（314）相配合带动两侧的夹持部件（33）同时移动。

4.根据权利要1所述的一种汽车轮胎换装系统，其特征在于，支撑横梁（31）的中部且位于上侧齿条（314）的上方设置有两个第一辅助滑轮（3141），支撑横梁（31）的中部且位于下侧齿条（314）的下方设置有第二辅助滑轮（3142）。

5.根据权利要1所述的一种汽车轮胎换装系统，其特征在于，所述的两侧的夹持部件（33）对称设置，右侧的夹持部件（33）包括夹持移动架（331）、夹爪固定板（332）、上夹板（333）和下夹板（334）；夹持移动架（331）呈U型状，夹持移动架（331）通过上下两个滑块套设在右侧的第一滑轨（311）和第二滑轨（312）上，右侧的齿条（314）的右端与夹持移动架（331）的后板前侧固定连接，所述的夹爪固定板（332）设置在夹持移动架（331）的前侧，上夹板（333）和下夹板（334）分别倾斜设置在夹爪固定板（332）的上部和下部。

6.根据权利要1所述的一种汽车轮胎换装系统，其特征在于，所述的上夹板（333）和下夹板（334）上均设置有夹垫（335）。

7.根据权利要1所述的一种汽车轮胎换装系统，其特征在于，所述的夹爪固定板（332）的前部左侧设置有跑道型限位杆（336），夹爪固定板（332）的后部设置有控制手柄（337）。

8.根据权利要1所述的一种汽车轮胎换装系统，其特征在于，所述的夹持驱动部件（32）为夹持驱动气缸（321），夹持驱动气缸（321）固定设置在支撑横梁（31）的底部中侧，夹持驱动气缸（321）的移动端通过气缸连接块与一侧夹持部件（33）上的夹爪固定板（332）底部连接，通过夹持驱动气缸（321）带动夹持部件（33）移动。

9.根据权利要1所述的一种汽车轮胎换装系统，其特征在于，所述的手柄转向组件（4）包括手柄旋转架（41）和多个控制按钮（42）；所述的手柄旋转架（41）整体呈U型装状，手柄旋转架（41）的下部连接在旋转轴（5）的后端，多个控制按钮（42）分别设置在手柄旋转架（41）的上部两侧。

10.一种汽车轮胎换装的方法，其特征在于，通过控制手柄转向组件（4）中手柄旋转架（41）以及控制按钮（42）将装置移动至轮胎处，通过翻转组件（2）上的翻转气缸（22）带动翻转架（21）从而控制轮胎夹持组件（3）的前后角度调节，从而选择最佳的抓取角度，通过轮胎夹持组件（3）中的夹持驱动气缸（321）的带动一侧的夹爪固定板（332）相中心移动，从而夹爪固定板（332）上的齿条（314）与齿轮（313）配合，将两侧的夹爪固定板（332）向中心移动，使两侧的上夹板（333）和下夹板（334）将轮胎牢牢固定，进而将轮胎转移至汽车上进行装配。