[发明专利]一种自动注射智能磁驱装针机构

权利要求书

1.一种自动注射智能磁驱装针机构，其特征在于：包括储针组件（1）、装针组件（2）和控制器（3），所述储针组件（1）上设有将储针组件（1）上的针头（4）逐个推出的装针组件（2），所述控制器（3）控制储针组件（1）和装针组件（2）所有的操作和运行管理，并与云中心进行数据通信，所述装针组件（2）包括储针匣插接槽体（21）、连接管（22）、针头推管（23）、护管（24）、电磁线圈带（25）、永磁涂层（26）、第一感应器（27）、第二感应器（28）、第三感应器（29）、被感应体（210）和第四感应器（215），所述储针匣插接槽体（21）的前端设有连接管（22），所述储针匣插接槽体（21）的后端设有护管（24），所述护管（24）内设有可前后滑动的针头推管（23），所述针头推管（23）的前端设有两个相对应设置的第一夹持机构（211），所述针头推管（23）的上端内侧设有永磁涂层（26），所述护管（24）的内侧镶嵌有与永磁涂层（26）相对应的电磁线圈带（25），所述护管（24）的前端底部设有针头套出口（212），所述针头套出口（212）的后方护管（24）的底部依次设有第一感应器（27）、第二感应器（28）、第三感应器（29）和第四感应器（215），所述针头推管（23）的后端设有被感应体（210），所述针头套出口（212）处的护管（24）设有两个相对应的第二夹持机构（213），所述电磁线圈带（25）、第一感应器（27）、第二感应器（28）、第三感应器（29）、第一夹持机构（211）、第四感应器（215）和第二夹持机构（213）均与控制器（3）连接。

2.如权利要求1所述的一种自动注射智能磁驱装针机构，其特征在于：所述控制器（3）为具有无线信号接收发送模块的微控制器。

3.如权利要求1所述的一种自动注射智能磁驱装针机构，其特征在于：所述储针组件（1）包括壳体（11）、若干针筒（12）、输送机构（13）、两个针筒导板（14）、引导槽（15）、入位挡件（16）、定位档件（17）、第一传感器（18）和第二传感器（19），所述壳体（11）内设有输送机构（13）和位于输送机构（13）前方的两个相互平行设置的针筒导板（14），前方的针筒导板（14）的下端高度大于后方的针筒导板（14）的下端高度，前方的针筒导板（14）下方的壳体（11）上由上到下依次设有入位挡件（16）、第二传感器（19）和定位档件（17），所述壳体（11）的前侧壁的上部设有第一传感器（18），所述壳体（11）的下端内设有引导槽（15），所述针筒（12）位于壳体（11）内并被输送机构（13）输送到两个针筒导板（14）之间，所述第一传感器（18）和第二传感器（19）与控制器（3）连接。

4.如权利要求3所述的一种自动注射智能磁驱装针机构，其特征在于：所述输送机构（13）包括电动主辊筒（131）、从动辊（132）、输送带（133）和若干挂体（134），所述电动主辊筒（131）和从动辊（132）上设有输送带（133），所述输送带（133）上设有间隔均匀分布且可形变的挂体（134），所述电动主辊筒（131）与控制器（3）连接。

5.如权利要求3所述的一种自动注射智能磁驱装针机构，其特征在于：所述入位挡件（16）和定位档件（17）之间的壳体（11）的前端设有孔洞，所述壳体（11）的后端设有可开闭的挡门（110），所述入位挡件（16）和定位档件（17）均为电磁推杆。

6.如权利要求1所述的一种自动注射智能磁驱装针机构，其特征在于：所述第一夹持机构（211）和第二夹持机构（213）均为电磁推杆。

7.如权利要求1所述的一种自动注射智能磁驱装针机构，其特征在于：所述针头推管（23）的前端内设有橡胶缓震体（214）。