[发明专利]一种粽子捆扎机

说明书

本发明涉及一种粽子捆扎机，包括送线机构、打结机构、线头夹、割线刀、底座、旋转升降机构、设置在底座上的连接架和铰接在连接架上的粽子托持板，倾角调节气缸将粽子托持板连接在底座上，打结机构包括钩杆、弹性钩头和钩线气缸，钩线杆位于粽子托持板同连接架连接的一侧，割线刀连接在粽子托持板的同连接架连接的一侧上且刃口朝上，线头夹位于粽子托持板的上方且同底座连接在一起，送线机构包括连接在机架上的导线环和线筒安装轴，导线环和线头夹分布在粽子托持板的两侧，线头夹位于导线环的上方。本发明具有粽子和钩杆之间的间隙能够调整的优点，解决了现有的粽子捆扎机会产生捆扎过松而导致捆扎绳容易脱落的问题。

技术领域

本发明涉及食品加工领域，尤其涉及一种粽子捆扎机。

背景技术

粽子在包扎好粽叶后须通过线捆扎来进行固定，传统手工捆扎速度慢。为此本申请人设计出了如中国专利申请号201810806830.1的专利文献中公开的粽子捆扎机，该专利文件公开的专利技术公开的存在以下不足：由于粽子的斜度是有变化的，从而导致勾线杆同粽子的侧面之间的间隙会有大有小，而该间隙太大时则在勾线杆抽出后会导致粽子捆扎线捆扎过松而容易脱落；另外现设备只能够将饭团成型为三棱柱形、最后需要人工在包装时才能够矫正为三棱锥形、人工矫正出而形成粽子外形不但费力而且粽子外观的一致性差。

发明内容

本发明的第一个目的旨在提供一种粽子和勾线杆之间的间隙能够调整的粽子捆扎机，解决了现有的粽子捆扎机会产生捆扎过松而导致捆扎绳容易脱落的问题。

本发明的第二个目的旨在第一个目的的基础上进一步提供一种能够成型出三棱锥形饭团的粽子捆扎机，解决了粽子生产过程中只能够通过人工成型出三棱锥形饭团的问题。

以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种粽子捆扎机，包括机架、送线机构、打结机构、线头夹和用于将绕在粽子上的线从线筒上隔断的割线刀，其特征在于，还包括倾角调节气缸、底座、驱动底座旋转与升降的旋转升降机构、设置在底座上的连接架和一端同连接架通过第一铰轴铰接在一起的粽子托持板，所述倾角调节气缸的一端通过第二铰轴铰接在粽子托持板上、另一端通过第三铰轴连接在底座上，第一铰轴、第二铰轴和第三铰轴平行，所述打结机构包括钩线钩和钩线气缸，所述钩线钩包括沿上下方向延伸的勾线杆和连接在勾线杆上端的弹性钩头，所述勾线杆的下端同钩线气缸的活塞杆连接在一起，所述钩线气缸的缸体同所述连接架连接在一起，所述钩线杆位于粽子托持板同连接架连接的一侧，所述割线刀连接在所述粽子托持板的同连接架连接的一侧上且刃口朝上，所述线头夹位于粽子托持板的上方且同底座连接在一起，所述送线机构包括连接在机架上的导线环和线筒安装轴，导线环和线头夹分布在粽子托持板的两侧，所述线头夹位于导线环的上方。使用时，粽子以一个面支撑在粽子托持板上的方式搁置在粽子托持板上，钩线气缸处于伸出状态而使得弹性钩头位于粽子的上端，线卷套设在线筒安装轴，线筒上的粽子捆扎线的线头穿过导向环后被线头夹夹持，使得粽子捆扎线以一端高一端低的方式抵靠在粽子上，通过倾角调节气缸的伸缩调节粽子托持板的倾角而使得粽子产生倾斜以改变粽子侧面同勾线杆之间的间隙到需要的值（通常以二者抵靠在一起为佳），通过旋转升降机构驱动底座旋转于下降从而使得粽子产生旋转于下降，粽子旋转与下降时使得粽子捆扎线缠绕在粽子、捆扎线的起始段和勾线杆上形成多道线圈，最后一道线圈经过弹性钩头后停止旋转升降机构，割线气缸收缩而通过弹性钩头拉着粽子捆扎线的另一端穿过所有的线圈，粽子捆扎线的另一端经过割线刀时而被割断而同线筒脱开，从而完成一个粽子的捆扎。然后旋转升降机构驱动底座复位，倾角调节气缸调节粽子托持板复位。

作为优选，所述勾线杆朝向所述粽子托持板倾斜。能够使得调整勾线杆同粽子之间的间隙时更为快速。

作为优选，所述粽子托持板同连接架相邻的一侧上设有定位挡边，支撑在粽子托持板上的粽子的一侧同定位挡边抵接在一起时、穿过所述导线环后被所述线头夹夹着的粽子捆扎线同粽子的另一侧抵接在一起，旋转升降机构的旋转轴位于粽子的正下方。能够提高作业时的方便性。