[发明专利]一种适用于铜铝类卷材物料搬运的重型AGV

说明书

本发明涉及有色金属技术领域，特别是涉及一种适用于铜铝类卷材物料搬运的重型AGV，包括车体和车厢，在车厢内设有电连接的蓄电池、车载控制器、驱动电机，驱动电机用于驱动车体行走和转向，还包括与车载控制器电连接的操作单元、激光制导单元和传感器，所述车体包括门架和提升机构，提升机构与门架活动连接，提升机构包括叉臂、前板和挂链板，前板与设置在门架相对面的U形槽轨滑动连接，在前板前侧面的中心线上设置有叉臂，在前板后侧面设有挂链板，在提升系统作用下挂链板能够相对门架上下移动，挂链板移动带动叉臂相对门架上下移动，单叉臂便捷搬运卷类货物，提升结构升降空间大，手动、自动操作模式自由切换，高效便捷的搬运卷类货物。

技术领域

本发明涉及有色金属技术领域，特别是涉及一种适用于铜铝类卷材物料搬运的重型AGV。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV，也称AGV小车)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，具有体积小、结构紧凑、操作方便灵活的优点。

目前，现有技术中的1.5～5t铜铝类卷材物料搬运，通常采用人工操作悬臂吊和叉车进行搬运的方法，存在人力成本高和配置设备资源浪费等问题，而AGV的使用可以减少人力，降低人的劳动强度且有助于改善生产车间环境，提升生产效率，降低成本，但是现有的双叉臂的AVG在搬运铜铝类卷材物料时，需要手动调节双臂间距来适应不同规格的铜铝类卷材物料，提高操作者的劳动强度，降低搬运的效率。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明公开一种适用于铜铝类卷材物料搬运的重型AGV，单叉臂便捷搬运卷类货物，提升结构升降空间大，手动、自动操作模式自由切换，高效便捷的搬运卷类货物。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案：

一种适用于铜铝类卷材物料搬运的重型AGV，包括车体和车厢，在车厢内设有电连接的蓄电池、车载控制器、驱动电机，驱动电机用于驱动车体行走和转向，还包括与车载控制器电连接的操作单元、激光制导单元和传感器，操作单元、激光制导单元、传感器、蓄电池、车载控制器、和驱动电机均设置在车体的车架上，且随着车架的运动共运动；

所述车体还包括门架和提升机构，门架和车厢前后间隔设置在车架上，提升机构与门架活动连接，提升机构包括叉臂、前板和挂链板，前板与设置在门架相对面的U形槽轨滑动连接，在前板前侧面的中心线上设置有叉臂，叉臂的后端与前板固定连接，叉臂的前端向远离前板的方向水平延伸，在前板后侧面设有挂链板，在提升系统作用下挂链板能够相对门架上下移动，挂链板移动带动叉臂相对门架上下移动；

所述激光制导单元包括激光扫描仪和反光板，激光扫描仪通过支架设置在门架的顶部，反光板采用墙面安装或地面立柱安装；

所述传感器是红外传感器，在叉臂前端和叉臂根部位置分别设置有红外传感器，用于检测物料和料卷支撑架；

所述操作单元用于控制车架、激光制导单元和传感器的动作执行，具有手动、自动两种工作模式，包括人机界面、方向盘、操纵杆、拇指开关。

进一步的，叉臂包括两根水平设置横梁和两根竖直设置竖梁，横梁和竖梁连接形成截面为回字形的叉臂。

进一步的，在前板后侧面的左右两侧分别设有竖直设置的滚轮安装板，在两滚轮安装板之间设有水平设置的挂链板，在两个滚轮安装板外侧面的上下端分别设有滚轮，所述滚轮与设置在门架相对面的U形槽轨滚动接触，在门架中部设有链轮，在链轮上绕设有链条，链条一端与挂链板连接，链条的另一端与车架连接，链轮与竖直设置的油缸的活塞杆连接，油缸活塞杆伸缩通过链条带动挂链板相对门架上下移动。