[发明专利]一种缸体固定液压马达

权利要求书

1.一种缸体固定液压马达，包括：

静止配流面，所述静止配流面上有缸孔窗口、进油窗口和出油窗口，

旋转配流面，所述旋转配流面上有配流窗口，所述配流窗口是沿旋转配流面向内凹陷的凹槽，

其特征在于，进油窗口带、出油窗口带、配流窗口带和缸孔窗口带重合。

2.根据权利要求1所述的一种缸体固定液压马达，其特征在于，配流窗口数等于导轨作用数，

在导轨任一位置上，柱塞在出油区段时，缸孔窗口通过配流窗口与出油窗口连通，柱塞在进油区段时，缸孔窗口通过配流窗口与进油窗口连通。

3.根据权利要求1所述的一种缸体固定液压马达，其特征在于，任一缸孔窗口逆时针方向至少有一个进油窗口，顺时针方向至少有一个出油窗口。

4.根据权利要求1所述的一种缸体固定液压马达，其特征在于，静止配流面上的缸孔窗口数为偶数，任一编号为奇数的缸孔窗口逆时针方向至少有一个进油窗口，顺时针方向至少有一个出油窗口，任一编号为偶数的缸孔窗口逆时针方向至少有一个出油窗口，顺时针方向至少有一个进油窗口。

5.根据权利要求4所述的一种缸体固定液压马达，其特征在于，任何相邻的缸孔窗口中心幅角ϕ_z=2π/z，任何相邻的进油窗口中心和出油窗口中心幅角ϕ_ab=2π/z。

6.根据权利要求1或4任一项所述的一种缸体固定液压马达，其特征在于，至少有一组导轨的导轨相位位移幅角β_x=0，至少有一组导轨的导轨相位位移幅角β_x=π/x。

7.根据权利要求1或4任一项所述的一种缸体固定液压马达，其特征在于，与编号为奇数的缸孔窗口相连的缸孔，其缸孔相位位移幅角β_z=0，

与编号为偶数的缸孔窗口相连的缸孔，其缸孔相位位移幅角β_z=n·π/x（n为奇数）。

8.根据权利要求4所述的一种缸体固定液压马达，其特征在于，至少一个进油窗口分割为两个独立的进油窗口。

9.根据权利要求8所述的一种缸体固定液压马达，其特征在于，能使至少一个独立的进油窗口与进油通道断开。

10.根据权利要求1至5任一项所述的一种缸体固定液压马达，其特征在于，可以控制至少一个进油窗口与进油通道的通断。