[发明专利]驱动机构

权利要求书

1.一种驱动机构，其特征在于：包括伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）的杆端设置有掐梢刀具（30），所述掐梢刀具（30）的一端旋转且旋转面与伸缩杆（10）垂直布置，所述掐梢刀具（30）与旋转机构连接，旋转机构的驱动端延伸至伸缩杆（10）的手持端位置，手持端位置设置有驱动机构，驱动机构驱动旋转机构且连动掐梢刀具（30）绕旋转轴旋转；所述掐梢刀具（30）设置在调整支架（41）上，所述旋转机构包括设置在掐梢刀具（30）的一端的驱动转轴（32），所述驱动转轴（32）转动式设置在调整支架（40）上，所述驱动转轴（32）上设置有复位扭簧（33），所述复位扭簧（33）的两端分别与固定刀具（20）及调整支架（40）抵靠连接，所述驱动机构驱动驱动转轴（32）转动。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述掐梢刀具（30）的旁侧设置有固定刀具（20），所述掐梢刀具（30）的一端转动式设置在固定刀具（20）的旁侧位置，所述掐梢刀具（30）的转轴与固定刀具（20）的刀面垂直。

3.根据权利要求1或2所述的驱动机构，其特征在于：所述调整支架（40）转动可调式设置在伸缩杆（10）的杆端，所述调整支架（41）的转动轴与伸缩杆（10）垂直布置。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于：所述驱动转轴（32）的杆身通过轴承座（321）与调整支架（40）连接，所述驱动转轴（32）的杆端设置有驱动线轮（34），所述驱动线轮（34）上绕设有驱动线（341），所述驱动线（341）穿过调整支架（41）与驱动机构连接。

5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于：所述调整支架（40）上滑动设置有轨道（44），所述轨道（44）上设置有滑动线轮架（452），所述滑动线轮架（451）上设置有滑动线轮（45），所述轨道（44）的一端设置有固定线轮架（461），所述固定线轮架（461）上设置有固定线轮（46），所述固定线轮（46）上箍设有驱动拉线（47），所述驱动拉线（47）的一端与滑动线轮架（451）连接，所述驱动线（341）的一端与滑动线轮架（451）连接，所述驱动拉线（47）的另一端穿过滑动线轮（45）且伸出调整支架（41）与动力单元连接。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于：所述伸缩杆（10）的杆端设置有轮架套（14），所述轮架套（14）上设置有过渡轮架（15），所述过渡轮架（15）与轮架套（14）构成转动连接，所述过渡轮架（15）上设置有过渡轮（151），所述驱动拉线（47）箍设在过渡轮（151）上且穿过伸缩杆（10）与绕线辊（50）连接。

7.根据权利要求6所述的驱动机构，其特征在于：所述绕线辊（50）通过固定架安装在伸缩杆（10）的手持端位置处，所述绕线辊（50）手持端旁侧设置有调整轮架（51），所述调整轮架（51）内设置有调整线轮（511），所述过渡轮（151）及调整线轮（511）将驱动拉线（47）拉伸平直且使得驱动拉线（47）位于伸缩杆（10）的中间位置处。

8.根据权利要求7所述的驱动机构，其特征在于：所述过渡轮（151）的旁侧还设置有调整轮（152），所述调整轮（152）设置有两组，所述调整轮（152）使得驱动拉线（47）沿着伸缩杆（10）长度方向穿出至伸缩杆（10）的手持端。

9.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于：所述绕线辊（50）的一端设置有手轮，所述手轮驱动绕线辊（50）的转动且实施对驱动拉线（47）的收紧操作。

10.竹子掐梢设备，其特征在于：所述竹子掐梢设备包括权利要求1至9任意一项所述的竹子掐梢设备用驱动机构。