[发明专利]一种吊车轨距监测系统及方法

权利要求书

1.一种吊车轨距监测系统，其特征在于：包括轨道系统(1)，设置在轨道系统(1)上方的吊车系统(2)，设置在吊车系统(2)下方的测距系统(3)，所述吊车系统(2)沿轨道系统(1)进行运动行走工作；

所述轨道系统(1)包括左轨道(11)和右轨道(12),所述左轨道(11)和右轨道(12)分别设置在吊车系统(2)下方两侧；

所述测距系统(3)包括左测距装置(31)、右测距装置(32)、连接左测距装置(31)和右测距装置(32)的数据收集系统(33)，所述数据收集系统(33)与外部数据接收分析系统(34)相连；

所述左测距装置(31)用于测量左测距装置(31)至左轨道(11)之间的距离；所述右测距装置(32)用于测量右测距装置(32)至右轨道(12)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种吊车轨距监测系统，其特征在于：与左轨道(11)和右轨道(12)对应的地面位置处连续设置有RFID标贴，所述RFID标贴用于采集左轨道(11)和右轨道(12)位置信息。

3.根据权利要求1所述的一种吊车轨距监测系统，其特征在于：所述左测距装置(31)、右测距装置(32)为摄像头，所述吊车系统(2)沿着轨道系统(1)运动行走时，摄像头按照一定拍摄频率对左轨道(11)、右轨道(12)进行照片拍摄。

4.一种吊车轨距监测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S01:当吊车系统(2)沿轨道系统(1)进行运动行走工作时，所述左测距装置(31)为摄像头，开始按照一定频率对左轨道(11)进行照片拍摄，左成像高度大小计为h1，与此同时外部RFID阅读器读取此时左轨道(11)对应地面位置处的RFID标贴，获得照片拍摄处左轨道(11)的位置信息；

右测距装置(32)为摄像头，同步按照一定频率开始对右轨道(12)进行照片拍摄，右成像高度大小计为h2，与此同时外部RFID阅读器读取此时右轨道(12)对应地面位置处的RFID标贴，获得照片拍摄处右轨道(12)的位置信息；

所述左测距装置(31)与左轨道(11)之间的距离计为L1，所述右测距装置(32)与右轨道(12)之间的距离计为L2，所述左成像大小h1与距离L1成反比例，所述右成像大小h2与距离L2成反比例；

SO2:所述数据收集系统(33)用于收集所测左成像高度大小h1、右成像高度大小h2数据组，并将所测h1、h2数据组输出到外部数据接收分析系统(34)，所述外部数据接收分析系统(34)根据h1与L1成反比例，h2与L2成正反比例关系获得L1、L2实际数值。