[发明专利]一种高密度存储仓储装置

说明书

本发明涉及仓储设备技术领域，且公开了一种高密度存储仓储装置，包括货架和搬运塔，所述搬运塔为内部套设有上下移动的内箱体和移动托板，所述内箱体的下端无底，所述移动托板可伸入内箱体的内部。该高密度存储仓储装置，直接在货架的储物格进行堆垛，搬运货物时单排搬运，相对于成垛的货物整体搬运，对预留的搬运货物的通道的宽度的要求大大降低，减少了通道的占地面积，货物单排摆放在储物底盘上进行运输，货物提升时也是一排排进行提升，单次提升的货物较轻，降低了提升过程中驱动设备提供的力矩要求，对动力设备的要求较低，另一方面，单次提升的质量较少，推入货架时引起的重心偏移较小，对设备配重的要求较低。

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，具体为一种高密度存储仓储装置。

背景技术

现代化的高密度储存仓储已基板上实现自动化操作，自动将货物打包、堆垛和搬运至货架，主要包括货架、堆垛机和穿梭车等设备。

传统的货物在入库时由下向上一层层堆垛，再由无人搬运车将堆垛好的货物搬运上货架，因此货架之间的间距应大于货物堆垛时的占地面积以供搬运车移动，致使搬运车的移动通道占据了较大的空间，降低了仓库的实际空间利用率，增加了仓储成本。

其次，仓库内货物通常为立体式的多层设置以增加空间利用率，同样的搬运车也需要将堆垛好的货物提升至较高的高度，此时货物较重，而将货物放上货架时需要推动货物向一侧移动，即重心向一侧偏离，底部需要较重的配重才能满足稳定的需求。

发明内容

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种高密度存储仓储装置的技术方案，具有储物能力高和稳定性强等优点，解决了背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种高密度存储仓储装置，包括货架和搬运塔，所述搬运塔为内部套设有上下移动的内箱体和移动托板，所述内箱体的下端无底，所述移动托板可伸入内箱体的内部，所述内箱体的上端内表面设有滑轨，所述滑轨上活动连接有往复运动的推板，所述内箱体前后端面一侧的边缘均安装有可收缩的限位结构，两个所述限位结构之间活动连接有柔性滑板，所述搬运塔的底部固定连接有用于堆积货箱的储物底盘，所述货架的每一个储物格内均设有分别与推板和限位结构对应的延伸滑轨和延伸滑道。

优选的，所述滑轨或延伸滑轨一端突出，所述推板通过滑块与滑轨连接，所述滑轨和延伸滑轨之间的间距满足推板的滑块跨越滑过。

优选的，所述限位结构包括牵引小车、气压控制结构和收纳链，所述搬运塔上设有与收纳链对应的转向轮和与牵引小车对应的滑轨，所述收纳链上设有气压控制结构，所述限位杆与收纳链垂直。

优选的，所述限位杆的外部套设有气囊，每个气囊连通，所述牵引小车上设有控制气囊内气压的气压控制结构。

优选的，所述储物底盘的数量为两个，且分别位于搬运塔的前后端，两个所述储物底盘之间高度和宽度均不相同。

优选的，所述柔性滑板收卷在一个具有自动收卷的转轴上，所述柔性滑板的两端均有磁力且相连的两个柔性滑板由磁力连接在一起，所述柔性滑板的两端设有与牵引小车适配的可脱离的卡接结构。

本发明具备以下有益效果：

1、该高密度存储仓储装置，直接在货架的储物格进行堆垛，搬运货物时单排搬运，相对于成垛的货物整体搬运，对预留的搬运货物的通道的宽度的要求大大降低，减少了通道的占地面积，相对的，货架的摆放数量大大增加，提高了仓库内部空间的使用率，减少仓储成本。

2、该高密度存储仓储装置，货物单排摆放在储物底盘上进行运输，货物提升时也是一排排进行提升，单次提升的货物较轻，降低了提升过程中驱动设备提供的力矩要求，对动力设备的要求较低，另一方面，单次提升的质量较少，推入货架时引起的重心偏移较小，对设备配重的要求较低，设备的稳定性和使用寿命较高。

附图说明

图1为本发明的俯视图；