[发明专利]蒜苔自动收获装置

权利要求书

1.一种蒜苔自动收获装置，其特征是，包括推车（1），设于推车的底板上的纵向丝杆（11）和纵向导向杆（12），固定座（13），与固定座连接的横向切割气缸（131），与横向切割气缸的伸缩杆前端连接的向前开口的U形板（132），设于U形板前端的挡板（133），设于U形板上的转动电机（134），设于底板上的用带动纵向丝杆转动的丝杆电机（135），设于U形板外侧的L形板（136），设于L形板上的纵向气缸（137），与纵向气缸的伸缩杆连接的条形切刀（138），设于U形板上的与条形切刀对应的条形开口，设于固定座上的辅助座（130），设于辅助座上的横向固定气缸（1301），设于横向固定气缸的伸缩杆上的L形杆（1302），设于L形杆上的固定电机（1303），与固定电机的转轴连接的倒L形杆（1304），设于倒L形杆一侧上的弹性垫（1305），与辅助座一侧连接的蒜苔捆绑机构（4）；辅助座上设有用于带动横向固定气缸升降和旋转的动力机构（5）；

转动电机通过设于U形板中的转动轴（1321）与挡板转动连接，固定座与纵向导向杆滑动连接，固定座与纵向丝杆螺纹配合连接；还包括设于底板上的蒜苔移动机构（101）和蒜苔集中箱（102）；蒜苔移动机构、蒜苔捆绑机构、动力机构、横向切割气缸、转动电机、丝杆电机、纵向气缸、横向固定气缸和固定电机均与控制器电连接；蒜苔移动机构包括竖柱（1011），设于竖柱上端的旋转电机（1012），与旋转电机的转轴连接的水平支撑板（1013），设于水平支撑板上的两个辅助气缸（1014），设于每个辅助气缸上的夹板（1015），设于两个夹板的相对侧面上的缓冲垫（1016）；水平支撑板下表面上设有用于带动一个辅助气缸左右移动的横移气缸（1017），横移气缸、旋转电机和2个辅助气缸均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的蒜苔自动收获装置，其特征是，所述动力机构包括设于辅助座上的第一动力电机（51），与第一动力电机连接的立柱（52），设于立柱上的竖向丝杆（53）和竖向导向杆（54），设于立柱上端的第二动力电机（55）；第二动力电机的转轴与竖向丝杆上端连接，竖向导向杆上端和下端均与立柱固定连接，竖向丝杆下端与设于立柱上的轴承连接；横向固定气缸与竖向丝杆螺纹配合连接，横向固定气缸与竖向导向杆滑动连接，第一动力电机和第二动力电机均与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的蒜苔自动收获装置，其特征是，所述蒜苔捆绑机构包括上筒体（41），与上筒体下端连接的下筒体（42），设于上筒体外侧的竖杆（43），设于竖杆上的移动机构（44），与移动机构下端连接的圆弧形弹性推板（45），设于上筒体外侧的弧形板（46）；上筒体和下筒体的横截面均呈圆形，上筒体和下筒体均上端开口，弧形板与上筒体之间设有间隙，下筒体中设有圆形支撑柱（421），圆形支撑柱外周面上设有若干个弹性圈（422），各个弹性圈通过两条塑料绳（423）依次连接，下筒体中设有内举升气缸（424），下筒体外侧设有外举升气缸（425），内举升气缸和外举升气缸的伸缩杆上均设有挂钩（420），弧形板和上筒体的底板上均设有挂钩避让孔，上筒体的底板上设有弧形孔（426），上筒体与弧形板对应的一侧上有便于弹性圈穿过的U形开孔（427）；移动机构、内举升气缸和外举升气缸均与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的蒜苔自动收获装置，其特征是，所述移动机构包括设于竖杆上部的支撑板（441），设于支撑板上的连接座（442），设于支撑板和竖杆之间的横向丝杆（443）和横向导杆（444），设于连接座下部的升降气缸（445）；支撑板上设有移动电机（446），移动电机的转轴与横向丝杆一端连接，横向丝杆另一端与立柱转动连接，连接座与横向导杆滑动连接，连接座与横向丝杆螺纹配合连接，升降气缸的伸缩杆与弧形板上端连接，移动电机和升降气缸均与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的蒜苔自动收获装置，其特征是，下筒体外侧设有两个支撑块（431），两个支撑块上均设有切割气缸（432），两个切割气缸的伸缩杆均与切刀（433）连接，下筒体上设有两个切刀通孔。

6.根据权利要求3所述的蒜苔自动收获装置，其特征是，所述挂钩包括与伸缩杆转动连接的倾斜杆（4201）和设于倾斜杆下方的伸缩杆上的挡块（4202）。

7.根据权利要求3所述的蒜苔自动收获装置，其特征是，圆弧形弹性推板的横截面呈半圆形。