[发明专利]薄膜自动冲切机

权利要求书

1.一种薄膜自动冲切机，其用于冲切附着于基带上的薄膜，其特征在于，其包括：

框架体；

基带放料机构，其用于将卷绕的基带导入到冲切设备中以利冲切；

冲切设备，用于将附着于基带上的薄膜冲切下来；

薄膜移转机构，用于将冲切下来的薄膜转移至载具之上；

载具转移机构，用于将承载有薄膜的载具转移转移至后端的其他设备中。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜自动冲切机，其特征在于，所述的基带放料机构包括：

料卷，用于将卷绕的基带附着于其上；

棘轮机构，用于将基带牵引至所述的冲切设备下。

3.根据权利要求2所述的一种薄膜自动冲切机，其特征在于，所述棘轮机构包括至少两个棘轮，所述的棘轮的两侧均设置有轮盘，所述的轮盘上均布有凸点，在所述的两个棘轮之间设置有冲切模具。

4.根据权利要求3所述的一种薄膜自动冲切机，其特征在于，在所述的冲切模具位置一侧设置有用于吸附冲切模具冲切下来的薄膜的薄膜移转机构，所述的薄膜移转机构包括吸头一，所述的吸头一连接于可旋转的转盘，所述的转盘被动力机构驱动能够做一定角度的旋转，所述的转盘连接于移转升降机构上。

5.根据权利要求4所述的一种薄膜自动冲切机，其特征在于，所述的薄膜移转机构还包括旋转部分，所述的旋转部分包括设置有能够若干个能够容置薄膜的工位，所述的工位位于一个旋转机构上，所述的旋转机构带动所述的工位旋转并承接由所述的吸头吸附的薄膜；以及移取部分，所述的移取部分包括移取导向装置一及设置于移取导向装置一上的移动机构一，所述的移动机构上设置有垂直于移取导向装置一的移取导轨所述的移取导轨上设置有移动机构二，所述的移动机构二上设置有移取马达和转动轴，所述的转动轴穿过所述的移取马达其下部设置有一个移取吸头。

6.根据权利要求5所述的一种薄膜自动冲切机，其特征在于，在所述的旋转部分一侧设置有成像装置，所述的成像装置用于拍摄由旋转机构旋转带动的工位转动至成像装置下方的薄膜图像，所述的成像装置将图像输出传送给计算装置进行图像分析；所述的移取马达能够带动转动轴旋转带动所述的吸头旋转一个角度。

7.根据权利要求4或者5所述的一种薄膜自动冲切机，其特征在于，所述的载具转移机构包括升降装置一，在所述的升降装置一上设置有薄膜托盘；在框架体上设置有导向装置一，所述的导向装置一通过固定块与下方的安装座连接，且所述的导向装置一上设置有电机；在所述的安装座上设置有夹紧气缸，以及推送气缸，其中所述的夹紧气缸连接有设置于安装座两侧的导轨上；在所述的导轨上设置有夹持部件；还包括一支撑座，在所述的支撑座下方设置有升降装置二，所述的支撑座上设置有轴承。

8.根据权利要求7所述的一种薄膜自动冲切机，其特征在于，所述的安装座上设置有两个夹紧气缸，且所述的两个夹紧气缸对称设置，在所述的夹紧气缸之间设置有推送气缸；所述的安装座上设置有滑轨，所述的滑轨上设置有导向块，所述的导向块与夹紧气缸连接；在所述的支撑座内设置有导向柱以及电机，所述的支撑座能够沿着所述的导向柱移动；所述的薄膜托盘能够沿着所述的轴承滚动的方向前后移动。

9.根据权利要求8所述的一种薄膜自动冲切机，其特征在于，所述的夹持部件的结构为包括底面以及设置于底面上的筋条，在所述的底面的一侧设置有两个通槽；所述的升降装置一和升降装置二均包括电机以及导向柱。

10.一种自动冲切覆晶薄膜的方法，应用权利要求1至9所述的任一一种薄膜自动冲切机，其特征在于，通过以下方法实现对附着于基带上的薄膜冲切：将卷绕的附着有薄膜的基带套于所述的带轮上，并将基带的端部依次穿过第一个棘轮、导向轮、冲切模具和第二棘轮，其中所述的基带上的定位孔对位于所述的棘轮的凸点，通过带轮的转动和棘轮的转动以固定的距离推送基带；冲切模具将对基带上的覆晶薄膜进行冲切将覆晶薄膜冲切下并落入下模座中；

薄膜移转机构的吸头位于所述的冲切模具和薄膜移转机构之间，所述的吸头将冲切模具的冲切下来的覆晶薄膜吸取后，转盘旋转带动所述的吸头翻转后，由所述的移转升降机构带动吸头下降，而后将所述的吸头将吸附的覆晶薄膜放置于薄膜移转机构的工位上；

薄膜移转机构的承载覆晶薄膜的工位将通过旋转机构旋转带动工位旋转一定角度后，所述的承载覆晶薄膜的工位将位于成像装置的下方对覆晶薄膜成像传送给计算装置并比标准图像进行比较获取覆晶薄膜在工位中偏转的角度；所述的移取吸头在移取导向装置一和移取导轨所构成的轨迹上移动至所述的工位上，所述移取吸头吸取覆晶薄膜后原路返回至载具转移机构的薄膜托盘上，并将覆晶薄膜放置于托盘内；

承载有覆晶薄膜的托盘被载具转移机构的升降装置一将托盘升起，而后所述的导轨在所述的夹紧气缸的驱动下将托盘夹紧，被夹紧的托盘将随整个导轨作平移，启动电机导轨固定于固定块上这样导轨将沿着导向装置一平移。当包括导轨和安装座在内的整个部件移动至导向装置一上某个位置时，所述的升降装置二将向上移动至所述的托盘接触于所述的支撑座上的轴承上后所述的推送气缸将推动托盘向轴承上移动，并经由轴承运送至后端的设备上。