[发明专利]一种用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备

权利要求书

1.一种用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备，其特征在于，包括底座(1)、主机(2)、平台(3)、收纳机构和投影机构，所述平台(3)通过收纳机构设置在底座(1)的一端的上方，所述主机(2)固定在底座(1)的另一端的上方，所述主机(2)内设有PLC，所述投影机构位于平台(3)的远离主机(2)的一侧；

所述收纳机构包括转动组件和两个支撑组件，两个支撑组件分别位于平台(3)的底端的两侧，所述转动组件包括第一连杆(4)、第二连杆(5)和驱动单元，所述第一连杆(4)的一端与底座(1)铰接，所述第一连杆(4)的另一端通过第二连杆(5)与平台(3)铰接，所述驱动单元与第一连杆(4)的中心处传动连接；

所述投影机构包括第一电机(6)、转动杆(7)、平衡组件、伸缩组件、伸缩板(8)和投影机(9)，所述第一电机(6)固定在平台(3)上，所述第一电机(6)与转动杆(7)的中心处传动连接，所述转动杆(7)通过平衡组件与平台(3)连接，所述伸缩板(8)通过伸缩组件与转动杆(7)连接，所述投影机(9)固定在伸缩板(8)上，所述第一电机(6)和投影机(9)均与PLC电连接；

所述伸缩组件包括移动单元和两个伸缩单元，所述移动单元位于两个伸缩单元之间，所述伸缩单元包括固定块(10)、滑块(11)、伸缩架(12)和两个第三连杆(13)，所述固定块(10)固定在转动杆(7)上，所述滑块(11)套设在转动杆(7)上，所述伸缩架(12)的一端的两侧分别与固定块(10)和移动块铰接，所述伸缩架(12)的另一端的两侧分别通过两个第三连杆(13)与伸缩板(8)铰接，所述移动单元与滑块(11)传动连接。

2.如权利要求1所述的用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备，其特征在于，所述驱动单元包括平移单元和套环(14)，所述套环(14)套设在第一连杆(4)上，所述套环(14)通过平移单元与底座(1)连接。

3.如权利要求2所述的用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备，其特征在于，所述平移单元包括液压箱(15)和液压缸(16)，所述液压缸(16)的缸体通过液压箱(15)固定在底座(1)的上方，所述液压缸(16)与PLC电连接，所述液压缸(16)的液压杆与套环(14)铰接。

4.如权利要求1所述的用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备，其特征在于，所述支撑组件包括侧杆(17)和套管(18)，所述侧杆(17)的一端与平台(3)固定连接，所述侧杆(17)的另一端设置在套管(18)内，所述套管(18)固定在底座(1)的上方。

5.如权利要求1所述的用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备，其特征在于，所述移动单元包括第二电机(19)和两个丝杆(20)，所述第二电机(19)固定在转动杆(7)上，所述第二电机(19)与PLC电连接，所述第二电机(19)位于两个丝杆(20)之间，所述丝杆(20)与伸缩单元一一对应，所述第二电机(19)与丝杆(20)的一端传动连接，所述丝杆(20)的另一端设置在固定块(10)内，所述滑块(11)套设在丝杆(20)上，所述滑块(11)的与丝杆(20)的连接处设有与丝杆(20)匹配的螺纹。

6.如权利要求5所述的用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备，其特征在于，所述丝杆(20)上涂有防腐镀锌层。

7.如权利要求1所述的用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备，其特征在于，所述第一电机(6)为直流伺服电机。

8.如权利要求1所述的用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备，其特征在于，所述平衡组件包括环形槽(21)和两个滑动块(22)，两个滑动块(22)分别固定在转动杆(7)的两端，所述环形槽(21)设置在平台(3)上，所述滑动块(22)与环形槽(21)滑动连接。

9.如权利要求8所述的用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备，其特征在于，所述环形槽(21)为燕尾槽。

10.如权利要求1所述的用于虚拟成像的使用便捷的全息投影设备，其特征在于，所述底座(1)的下方设有万向轮(23)。