[发明专利]一种用于包装箱码垛的堆叠机构

权利要求书

1.一种用于包装箱码垛的堆叠机构，其特征在于：所述用于包装箱码垛的堆叠机构包括储箱进料支架、储箱堆叠支架、储箱升降机构、夹箱固定机构、升降调节机构和储箱出料支架，所述储箱进料支架、储箱堆叠支架和储箱出料支架沿包装箱水平传送方向依次固定设置，所述储箱进料支架上侧水平固定设置有前传箱支架，前传箱支架上沿水平方向依次转动连接有多根前传箱转辊，所述升降调节机构、夹箱固定机构和储箱升降机构沿竖直方向从上至下依次固定设置于储箱堆叠支架，所述储箱出料支架上侧水平固定设置有后传箱支架，后传箱支架上沿水平方向依次转动连接有多根后传箱转辊，所述储箱升降机构包括储箱升降支架、储箱承托支架、移箱电机、上移块气缸和下移块气缸，所述储箱升降支架水平固定设置于储箱堆叠支架下侧，所述储箱承托支架水平设置于储箱升降支架上侧，所述储箱承托支架上侧沿水平方向依次转动连接有多根储箱承托转辊，储箱承托转辊端部竖直固定设置有储箱传送链轮，所述储箱承托支架一侧水平设置有储箱传送链条，储箱传送链条依次与多根储箱承托转辊端部的储箱传送链轮啮合连接，所述移箱电机水平固定设置于储箱承托支架一侧，移箱电机带动储箱承托转辊进行转动，所述储箱升降支架上方两侧分别水平固定设置有两条下平移通道，下平移通道内沿水平方向滑动设置有下平移导块，储箱升降支架上方两侧中部分别水平固定设置有下移块气缸，下移块气缸水平设置于两条下平移通道之间，下移块气缸为双活塞杆气缸，下移块气缸两侧输出端分别与两侧的下平移导块固定连接，所述储箱承托支架下方两侧分别水平固定设置有两条上平移通道，上平移通道内沿水平方向滑动设置有上平移导块，储箱承托支架下方两侧中部分别水平固定设置有上移块气缸，上移块气缸水平设置于两条上平移通道之间，上移块气缸为双活塞杆气缸，上移块气缸两侧输出端分别与两侧的上平移导块固定连接，所述下平移通道和上平移通道上下对应固定设置，所述储箱承托支架和储箱升降支架之间水平设置有连板升降横轴，连板升降横轴两侧端部分别转动连接有两块升降转动连板，两块升降转动连板相互交叉设置，所述升降转动连板的上下两端分别铰接连接于上平移导块和下平移导块，所述升降调节机构包括往复转动圆盘、往复转动齿轮、平移往复气缸、平移调节导板、往复转动导轮和升降牵引拉绳，所述储箱堆叠支架上侧中部竖直转动连接有往复调节转轴，往复转动圆盘水平固定设置于往复调节转轴上侧端部，往复调节转轴下侧端部水平固定设置有往复转动齿轮，往复转动齿轮一侧的储箱堆叠支架上水平固定设置有齿条平移支架，齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有与往复转动齿轮啮合连接的往复平移齿条，所述平移往复气缸水平固定设置于齿条平移支架端部，平移往复气缸输出端与往复平移齿条一侧端部固定连接，所述储箱堆叠支架上方两侧分别水平固定设置有往复平移导轨，所述储箱堆叠支架上方两侧分别水平对称设置有平移调节导板，平移调节导板沿水平方向滑动设置于往复平移导轨，所述往复转动圆盘两侧分别与储箱堆叠支架两侧的平移调节导板之间设置有往复平移连杆，往复平移连杆两端分别铰接连接于平移调节导板和往复转动圆盘，所述储箱堆叠支架上方两侧的往复平移连杆与往复转动圆盘的铰接连接位置为沿往复转动圆盘径向对称设置于往复转动圆盘两侧，所述储箱堆叠支架上方两侧分别水平固定设置有导轮转动支架，导轮转动支架上水平转动连接有导轮往复转轴，导轮往复转轴两侧分别竖直固定设置有往复转动导轮，所述平移调节导板上方两侧分别固定设置有平移牵引拉环，所述储箱堆叠支架上方两侧分别对称设置有两根升降牵引拉绳，升降牵引拉绳卷绕设置于往复转动导轮，升降牵引拉绳上侧端部与平移牵引拉环固定连接，所述夹箱固定机构包括升降调节导板、夹箱固定板、夹箱连杆和夹箱推板气缸，所述储箱堆叠支架两侧分别竖直设置有升降调节导槽，所述储箱堆叠支架上方两侧分别竖直对称设置有升降调节导板，升降调节导板沿竖直方向滑动设置于升降调节导槽，所述升降调节导板上侧水平固定设置有牵引升降拉板，牵引升降拉板上方两侧分别固定设置有升降牵引拉环，升降牵引拉绳下侧端部与升降牵引拉环固定连接，所述夹箱固定板竖直设置于升降调节导板一侧，夹箱固定板与储箱承托转辊相互垂直设置，所述夹箱固定板沿升降调节导板侧上下两端分别平行设置有两根夹箱连杆，夹箱连杆两端分别铰接连接于夹箱固定板和升降调节导板，所述储箱堆叠支架上方两侧分别对称设置有夹箱推板气缸，夹箱推板气缸倾斜向下设置于升降调节导板和夹箱固定板之间，夹箱推板气缸尾端铰接连接于升降调节导板，夹箱推板气缸输出端铰接连接于夹箱固定板上侧中部，所述升降调节导板下侧的储箱堆叠支架上设置有限位固定机构。