[发明专利]一种包装箱自动堆叠装置

权利要求书

1.一种包装箱自动堆叠装置，其特征在于：所述包装箱自动堆叠装置包括储箱进料支架、承箱提升机构、转动换向机构、储箱堆叠支架、储箱升降机构、夹箱固定机构和储箱出料支架，所述储箱进料支架、储箱堆叠支架和储箱出料支架沿包装箱水平传送方向依次固定设置，所述储箱进料支架上侧水平固定设置有前传箱支架，前传箱支架上沿水平方向依次转动连接有多根前传箱转辊，所述承箱提升机构水平固定设置于前传箱支架下侧的储箱进料支架，所述转动换向机构水平固定设置于承箱提升机构上方的前传箱支架，所述夹箱固定机构和储箱升降机构沿竖直方向从上至下依次固定设置于储箱堆叠支架，所述储箱出料支架上侧水平固定设置有后传箱支架，后传箱支架上沿水平方向依次转动连接有多根后传箱转辊，所述承箱提升机构包括承箱提升支架、往复转动圆盘、往复转动齿轮、下平移气缸、承箱升降导板、承箱升降竖板和往复平移楔板，所述承箱提升支架水平固定设置于储箱进料支架下侧，承箱提升支架中部竖直转动连接有往复转轴，往复转动圆盘水平固定设置于往复转轴上侧端部，往复转轴下侧端部水平固定设置有往复转动齿轮，往复转动齿轮一侧的承箱提升支架上水平固定设置有下齿条支架，下齿条支架内沿水平方向滑动设置有与往复转动齿轮啮合连接的下平移齿条，所述下平移气缸水平固定设置于下齿条支架端部，下平移气缸输出端与下平移齿条一侧端部固定连接，所述承箱提升支架上方两侧分别水平固定设置有往复平移导轨，所述承箱提升支架上方两侧分别水平对称设置有往复平移楔板，往复平移楔板沿水平方向滑动设置于往复平移导轨，所述往复转动圆盘两侧分别与承箱提升支架两侧的往复平移楔板之间设置有往复平移连杆，往复平移连杆两端分别铰接连接于往复平移楔板和往复转动圆盘，所述承箱提升支架上方两侧的往复平移连杆与往复转动圆盘的铰接连接位置为沿往复转动圆盘径向对称设置于往复转动圆盘两侧，所述承箱升降导板水平设置于承箱提升支架上侧，承箱升降导板下方两侧分别水平固定设置有与往复平移楔板相适配的竖直升降楔板，所述承箱升降导板上侧依次固定设置有多块承箱升降竖板，承箱升降竖板沿竖直方向滑动设置于前传箱支架，承箱升降竖板上端滚动设置有多颗承箱滚珠，所述转动换向机构包括储箱换向支架、换向转动圆盘、换向调节转轴、换向转动齿轮、上平移气缸、往复转动链条、推箱转辊和移辊电机，所述储箱换向支架水平固定设置于前传箱支架上侧，储箱换向支架为开口朝下的C形结构，所述换向调节转轴竖直转动连接于储箱换向支架上侧中部，所述换向转动齿轮水平固定设置于换向调节转轴上侧端部，换向转动齿轮一侧的储箱换向支架上水平固定设置有上齿条支架，上齿条支架内沿水平方向滑动设置有与换向转动齿轮啮合连接的上平移齿条，所述上平移气缸水平固定设置于上齿条支架端部，上平移气缸输出端与上平移齿条一侧端部固定连接，所述换向转动圆盘水平固定设置于换向调节转轴下侧端部，换向转动圆盘下方两侧分别水平对称设置有往复转动链条，往复转动链条两侧的换向转动圆盘上分别水平转动连接有推辊移送链轮，往复转动链条两侧分别卷绕连接于换向转动圆盘两侧的推辊移送链轮，所述换向转动圆盘上侧水平设置有同步连接链条，换向转动圆盘两侧的往复转动链条之间采用同步连接链条传动连接，所述换向转动圆盘上侧水平固定设置有电机支架，移辊电机竖直向下固定设置于电机支架上侧，移辊电机带动同步连接链条进行往复转动，所述换向转动圆盘下方两侧分别水平对称固定设置有往复平移导杆，往复平移导杆上沿水平方向滑动设置有平移调节导块，往复转动链条沿往复平移导杆侧两端分别与平移调节导块两侧固定连接，所述推箱转辊竖直设置于平移调节导块下侧，推箱转辊上侧端部转动连接于平移调节导块，所述换向转动圆盘下方两侧的推箱转辊沿换向转动圆盘的径向依次设置，所述储箱升降机构包括储箱升降支架、储箱承托支架、移箱电机、上移块气缸和下移块气缸，所述储箱升降支架水平固定设置于储箱堆叠支架下侧，所述储箱承托支架水平设置于储箱升降支架上侧，所述储箱承托支架上侧沿水平方向依次转动连接有多根储箱承托转辊，储箱承托转辊端部竖直固定设置有储箱传送链轮，所述储箱承托支架一侧水平设置有储箱传送链条，储箱传送链条依次与多根储箱承托转辊端部的储箱传送链轮啮合连接，所述移箱电机水平固定设置于储箱承托支架一侧，移箱电机带动储箱承托转辊进行转动，所述储箱升降支架上方两侧分别水平固定设置有两条下平移通道，下平移通道内沿水平方向滑动设置有下平移导块，储箱升降支架上方两侧中部分别水平固定设置有下移块气缸，下移块气缸水平设置于两条下平移通道之间，下移块气缸为双活塞杆气缸，下移块气缸两侧输出端分别与两侧的下平移导块固定连接，所述储箱承托支架下方两侧分别水平固定设置有两条上平移通道，上平移通道内沿水平方向滑动设置有上平移导块，储箱承托支架下方两侧中部分别水平固定设置有上移块气缸，上移块气缸水平设置于两条上平移通道之间，上移块气缸为双活塞杆气缸，上移块气缸两侧输出端分别与两侧的上平移导块固定连接，所述下平移通道和上平移通道上下对应固定设置，所述储箱承托支架和储箱升降支架之间水平设置有连板升降横轴，连板升降横轴两侧端部分别转动连接有两块升降转动连板，两块升降转动连板相互交叉设置，所述升降转动连板的上下两端分别铰接连接于上平移导块和下平移导块，所述夹箱固定机构包括夹箱固定板、夹箱连杆和夹箱推板气缸，所述储箱堆叠支架上方两侧分别竖直对称设置有夹箱固定板，夹箱固定板与储箱承托转辊相互垂直设置，所述夹箱固定板沿储箱堆叠支架侧上下两端分别平行设置有两根夹箱连杆，夹箱连杆两端分别铰接连接于夹箱固定板和储箱堆叠支架，所述储箱堆叠支架上方两侧分别对称设置有夹箱推板气缸，夹箱推板气缸倾斜向下设置于储箱堆叠支架和夹箱固定板之间，夹箱推板气缸尾端铰接连接于储箱堆叠支架，夹箱推板气缸输出端铰接连接于夹箱固定板上侧中部。