[发明专利]一种金属圆管自动加工装置

权利要求书

1.一种金属圆管自动加工装置，其特征在于：所述金属圆管自动加工装置包括圆管加工支架、圆管导送机构、圆管加工机构、圆管定位机构和圆管落料机构，所述圆管导送机构倾斜向下固定设置于圆管加工支架，所述圆管加工机构固定设置于圆管导送机构端部上侧的圆管加工支架，所述圆管定位机构水平设置于圆管导送机构端部下侧，所述圆管落料机构竖直设置于圆管加工机构下侧的圆管加工支架，所述圆管导送机构包括储管料斗、导管台板、升降推管板、升降推管杆、导管移送齿板、导管齿条支架、圆管导送电机、导管转动圆盘、往复转动凸轮、承管往复齿板和承管往复连板，所述储管料斗和导管台板从上至下沿倾斜方向依次固定设置于圆管加工支架上侧，储管料斗下侧倾斜向下设置有导管出料口，所述储管料斗下端的导管出料口下侧固定设置有导送斜板，导送斜板上设置有推板放置槽，导送斜板下侧固定设置有推杆升降套筒，所述升降推管杆沿倾斜方向滑动设置于推杆升降套筒，升降推管杆上端固定设置有升降推管板，所述升降推管板为L型结构，升降推管板与推板放置槽的尺寸相适配，所述导送斜板上设置有与升降推管板相适配的推板升降孔，所述升降推管杆下端固定设置有弹簧挡板，所述弹簧挡板与推杆升降套筒之间的升降推管杆上套装设置有升降复位弹簧，所述导管台板下侧的圆管加工支架上倾斜固定设置有导管齿条支架，导管移送齿板沿倾斜方向滑动设置于导管齿条支架，导管移送齿板与导管台板相互平行，所述导管移送齿板上端倾斜固定设置有齿板滑动导杆，导管齿条支架上端倾斜固定设置有与齿板滑动导杆相适配的导杆滑动套筒，所述导管转动圆盘竖直转动连接于导管移送齿板上侧的圆管加工支架，导管转动圆盘与齿板滑动导杆之间设置有齿板往复连杆，齿板往复连杆两端分别铰接连接于导管转动圆盘外侧和齿板滑动导杆上端，所述圆管导送电机水平固定设置于圆管加工支架，圆管导送电机输出端竖直设置有主传送链轮，导管转动圆盘沿圆管加工支架侧同轴竖直固定设置有辅传送链轮，主传送链轮和辅传送链轮之间采用导管传送链条传动连接，所述升降推管杆下侧的圆管加工支架上竖直转动连接有第一转动齿轮，第一转动齿轮下侧与导管移送齿板啮合连接，第一转动齿轮外侧同轴竖直固定设置有往复转动凸轮，所述导管台板与导管移送齿板之间的圆管加工支架上倾斜固定设置有往复齿板导杆，往复齿板导杆两端与圆管加工支架之间分别固定设置有导杆固定支架，所述承管往复齿板沿倾斜方向滑动设置于往复齿板导杆，承管往复齿板与导管台板相互平行，所述导管移送齿板与承管往复齿板之间的圆管加工支架上从下至上依次竖直转动连接有相互啮合连接的第二转动齿轮和第三转动齿轮，第二转动齿轮与导管移送齿板啮合连接，第三转动齿轮外侧同轴竖直固定设置有第四转动齿轮，第四转动齿轮与承管往复齿板啮合连接，所述承管往复连板倾斜固定设置于承管往复齿板下侧端部，承管往复连板与承管往复齿板相互垂直，承管往复连板下端与承管往复齿板之间采用第一锁紧螺栓固定连接，所述承管往复连板上端固定设置有承管倾斜连板，承管倾斜连板与承管往复连板之间采用第二锁紧螺栓固定连接，承管倾斜连板上端下侧竖直固定设置有上固定连板，承管倾斜连板与上固定连板之间采用第三锁紧螺栓固定连接，上固定连板下侧设置有下转动挡板，所述下转动挡板为L型结构，下转动挡板上侧端部铰接连接于上固定连板下侧端部，下转动挡板上表面贴合固定设置有吸附铁片，上固定连板下侧表面相应位置贴合固定设置有吸附电磁铁，所述圆管加工机构包括加工安装支架、升降压管气缸、升降压管板、平移承管气缸、平移承管板和圆管打孔机构，所述加工安装支架固定设置于导管台板下端上方的圆管加工支架，所述加工安装支架上方两侧分别竖直向下固定设置有升降压管气缸，升降压管板水平设置于加工安装支架下方，升降压管气缸输出端与升降压管板上侧固定连接，所述加工安装支架下方两侧分别水平固定设置有平移承管气缸，平移承管板倾斜设置于加工安装支架下方，平移承管气缸输出端与平移承管板固定连接，所述导管台板下端上侧设置有承管斜面，平移承管板与承管斜面连接组成V型结构，承管斜面与平移承管板的倾斜角度相同，所述圆管打孔机构倾斜向下固定设置于升降压管气缸和平移承管气缸之间的加工安装支架上，所述圆管打孔机构包括打孔调节气缸、平移调节支架、往复调节连板、打孔升降支架、打孔气缸和打孔电机，所述打孔调节气缸倾斜向上固定设置于加工安装支架上侧，打孔调节气缸两侧的加工安装支架上分别竖直固定设置有平移调节支架，平移调节支架上下两侧分别水平固定设置有往复调节导杆，所述打孔调节气缸两侧分别竖直对称设置有往复调节连板，往复调节连板沿水平方向滑动设置于往复调节导杆，所述打孔调节气缸输出端固定设置有升降调节块，升降调节块两侧与加工安装支架两侧的往复调节连板之间分别设置有打孔调节连杆，打孔调节连杆两端分别铰接连接于升降调节块和往复调节连板上端，所述打孔调节气缸两侧的加工安装支架上分别设置有与往复调节连板相适配的往复调节通道，所述打孔升降支架沿倾斜方向滑动设置于往复调节连板下侧，打孔气缸倾斜向下固定设置于往复调节连板中部，打孔气缸输出端与打孔升降支架上侧固定连接，所述打孔电机倾斜向下固定设置于打孔升降支架，打孔电机输出端设置有打孔转杆，所述圆管定位机构包括定位往复齿盘、定位驱动电机、平移定位齿板、定位平移轨道和定位推管杆，所述定位往复齿盘转动连接于导管台板下侧，定位往复齿盘一侧的导管台板上固定设置有电机安装支架，定位驱动电机倾斜向上固定设置于电机安装支架下侧，定位驱动电机输出端转动连接有与定位往复齿盘啮合连接的输出转动齿轮，所述定位往复齿盘两侧的导管台板下侧分别水平固定设置有轨道固定底座，定位往复齿盘两侧的导管台板下侧分别水平固定设置有定位平移轨道，定位平移轨道固定设置于轨道固定底座下侧，所述平移定位齿板水平滑动设置于定位平移轨道，所述定位往复齿盘两侧分别设置有定位平移连杆，定位平移连杆两端分别铰接连接于平移定位齿板和定位往复齿盘，所述定位往复齿盘两侧定位平移连杆与定位往复齿盘的铰接连接位置为沿定位往复齿盘径向的两侧，所述导管台板两侧分别设置有定位推管杆，定位推管杆下侧端部与平移定位齿板固定连接，定位推管杆与平移定位齿板相互垂直，所述圆管落料机构包括上缓冲板、下缓冲板、限位竖板和储管料箱，所述上缓冲板倾斜向下设置于圆管加工机构下侧的圆管加工支架，上缓冲板上端铰接连接于圆管加工支架，上缓冲板下端与圆管加工支架之间设置有上推板弹簧，上缓冲板下侧的圆管加工支架上固定设置有限位竖板，所述下缓冲板倾斜向下设置于限位竖板一侧的圆管加工支架，下缓冲板上端铰接连接于圆管加工支架，下缓冲板下端与圆管加工支架之间设置有下推板弹簧，所述储管料箱水平固定设置于下缓冲板下侧的圆管加工支架。