[发明专利]一种用于金属圆管加工的连续上料装置

说明书

本发明公开了一种用于金属圆管加工的连续上料装置，属于机械工件加工传送设备领域。该发明的储管料斗和导管台板从上至下沿倾斜方向依次固定设置于圆管传送支架上侧，升降推管杆沿倾斜方向滑动设置于推杆升降套筒，升降推管杆上端固定设置有升降推管板，承管往复齿板沿倾斜方向滑动设置于往复齿板导杆，承管往复连板倾斜固定设置于承管往复齿板下侧端部，承管往复连板上端固定设置有承管倾斜连板，承管倾斜连板的上固定连板下侧设置有下转动挡板，导管转动挡板中部转动连接于圆管传送支架。本发明结构设计合理，能够高效顺畅的将金属圆管依次平稳的连续导送，提高金属圆管传料的自动化程度，满足加工使用的需要。

技术领域

本发明属于机械工件加工传送设备领域，尤其涉及一种用于金属圆管加工的连续上料装置，主要应用于金属圆管的自动导料传送。

背景技术

金属圆管是指采用金属材料加工而成，两端开口并具有中空同心圆断面的柱形结构管材，可用于管道、热工设备、机械工业和化学工业等领域，金属圆管按加工工艺的不同可以分为无缝圆管和焊接圆管，金属圆管除了按照加工工艺进行分类，还可以将金属圆管根据用途、连接方式和材料分别进行分类。金属圆管的规格种类很多，不同领域使用的金属圆管需要使用不同材质的金属材质，金属材质的质量直接决定了圆管的质量，金属圆管在建筑工程和机械设备内有广泛的应用，在机械系统中金属圆管起到连接、控制、变向、分流、密封和支撑等作用。金属圆管在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的圆管依次逐个进行传送导料使能进行后道工序的加工，现有的金属圆管在经过前道工序的生产加工后，将多个圆管堆放在储管料斗内，现有的圆管传送机构难以将储管料斗内的圆管平稳准确逐根的进行推送导料，需要人工将储管料斗内的圆管逐根手动上料，工人的劳动强度较大，并且圆管的上料效率较低，使得难以满足大规模的圆管连续生产加工的需要，现有的圆管在上料传送的过程中，需要将圆管移送至所需的加工工位进行生产加工，现有的圆管上料移送至所需工位主要是采用机械手将圆管进行抓取移送，但是采用机械手对圆管进行抓取移送，首先需要将圆管进行抓取固定，现有的机械手在将圆管抓取的过程中，经常会在抓取圆管的过程中由于抓取不牢而造成圆管脱落，并且在利用机械手将圆管抓取的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将圆管逐根稳定的进行抓取放置至所需的工位，使得圆管不能被连续正常的移送至后道工序进行加工，导致圆管难以平稳连续的进行生产加工，不能满足加工使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够高效顺畅的将金属圆管依次平稳的连续导送，提高金属圆管传料的自动化程度，满足加工使用需要的用于金属圆管加工的连续上料装置。