[发明专利]电传操纵系统及相关操作方法

说明书

本发明题为“电传操纵系统及相关操作方法”。本发明提供了飞行器电传操纵系统及相关交通工具电气系统。在一个实施方案中，提供了适合与诸如飞行器的交通工具的控制表面一起使用的电气系统。该电气系统包括异步模块间总线装置、第一交通工具控制模块和第二交通工具控制模块。每个交通工具控制模块包括以第一频率获得并交换来自不同感测装置的数据的相应接口装置，以及以更低的频率获得所感测的数据并基于所感测的数据来确定致动器命令的相应处理系统。

技术领域

本文所述的主题整体涉及飞行器系统，并且更具体地讲，主题的实施方案涉及冗余电传操纵系统。

背景技术

在一些现代飞行器中，传统的机械飞行控制系统已被电控制的致动器(通常被称为电传操纵)替换。代替驾驶舱控件与飞行控制表面之间的机械连接，电信号被用于将驾驶舱控件的运动传送给用于飞行控制表面的致动器。出于安全考虑，电传操纵系统通常采用冗余，以确保它们是故障后能操作的；然而，这通常会增加所需的接线和接口的量。数据完整性可进一步增加接线、电路或其他成本的量。因此，希望提供试图使接线和相关联的成本的量最小化的弹性电传操纵系统。根据后续具体实施方式和所附权利要求，结合附图以及前述技术领域和背景技术加以考虑，其他期望的特征和特性将变得明显。

发明内容

提供了适合与飞行器一起使用的交通工具电气系统。一个示例性交通工具电气系统包括总线装置，该总线装置包括多个总线；第一控制模块，该第一控制模块耦接到所述多个总线的第一子组；第二控制模块，该第二控制模块耦接到所述多个总线的第二子组；以及第三控制模块，该第三控制模块耦接到所述多个总线的第三子组。第一子组包括第一总线和第二总线，第二子组包括第一总线和第三总线，并且第三子组包括第二总线和第三总线。第一致动装置耦接到包括第一总线在所述多个总线的第四子组，并且第二致动装置耦接到包括第二总线的所述多个总线的第五子组。第一子组、第二子组和第三子组彼此不同，并且第四子组和第五子组彼此不同。

在另一个实施方案中，提供了适合与飞行器的飞行控制表面一起使用的电气系统。电气系统包括多个通信总线；多个飞行控制模块，其中所述多个飞行控制模块中的每一者连接到所述多个飞行控制模块之中独特的所述多个通信总线的相应子组；以及与飞行控制表面相关联的多个致动控制模块，其中所述多个致动控制模块中的每一者连接到所述多个致动控制模块之中独特的所述多个通信总线的相应子组。

在又一个实施方案中，提供了飞行器电传操纵系统。该系统包括多个控制器局域网(CAN)总线、多个飞行控制模块以及与飞行控制表面相关联的多个致动控制模块。所述多个飞行控制模块中的每一者连接到所述多个CAN总线的特别子组，所述多个致动控制模块中的每一者连接到所述多个CAN总线的不同子组，所述多个致动控制模块中的每一者经由与之相关联的所述多个CAN总线的不同子组来耦接到所述多个飞行控制模块中的至少两个飞行控制模块，并且所述多个致动控制模块中的每一者与所述多个CAN总线中的至少一者隔离。

在另一个实施方案中，交通工具电气系统包括异步模块间总线装置、第一交通工具控制模块和第二交通工具控制模块。第一交通工具控制模块包括耦接到模块间总线装置的第一接口装置，以及耦接到第一接口装置的第一处理系统。第一接口装置以第一频率从第一感测装置获得第一数据，并且第一处理系统以第二频率从第一接口装置获得第一数据。第二交通工具控制模块包括耦接到模块间总线装置的第二接口装置以便以第一频率从第一接口装置获得第一数据，并且第二接口装置还以第一频率从第二感测装置获得第二数据。第二交通工具控制模块还包括耦接到第二接口装置的第二处理系统以便以第二频率从第二接口装置获得第一数据和第二数据。第一接口装置经由模块间总线装置耦接到第二接口装置以便以第一频率从第二接口装置获得第二数据，并且第一处理系统以第二频率从第一接口装置获得第二数据。第一处理系统和第二处理系统中的每一者以第二频率至少部分地基于第一数据和第二数据来确定用于操作致动装置的相应命令，并且第一频率大于第二频率。