[发明专利]一种工业用升降往复输送装置

说明书

本发明公开了一种工业用升降往复输送装置，涉及工业输送装置技术领域，包括：工作台、小车、输送系统、升降系统、防撞装置和控制器，所述工作台固定设置，所述输送系统设置在所述工作台上，所述小车设置在所述输送系统上，所述升降系统设置在所述小车上，用于驱动所述小车的操作台上下往复运动，所述防撞装置设置在所述输送系统端部，用于对行驶至所述输送系统端部的所述小车进行位置锁定，所述小车、所述输送系统、所述升降系统和所述防撞装置均与所述控制器电连接。从而有利于提高了往复运输的自动化程度。

技术领域

本发明涉及工业输送装置技术领域，特别是涉及一种工业用升降往复输送装置。

背景技术

目前焊装工艺使用的输送方式多为搬运机，自行小车输送机和平板式输送机。搬运机的缺点在于往复运动占用的时间极长，且一般在节拍内不能完成抓件，起升，平移，下降，放件，起升，平移返回，下降再取件的工作任务循环。

自行小车输送机虽然自动化程度高，但是，需要环形的轨道，占用的空间和扫过的面积大，在上件较多的车身下部生产区会造成生产线复杂，且成本较高。

平板输送机因为成本低故应用最广泛，缺点是因为没有首端和尾端的局部随行机构，所以，设备存在连续不断的启动和停止。

发明内容

本发明的目的是提供一种工业用升降往复输送装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高往复运输的自动化程度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种工业用升降往复输送装置，包括工作台、小车、输送系统、升降系统、防撞装置和控制器，所述工作台固定设置，所述输送系统设置在所述工作台上，所述小车设置在所述输送系统上，所述升降系统设置在所述小车上，用于驱动所述小车的操作台上下往复运动，所述防撞装置设置在所述输送系统端部，用于对行驶至所述输送系统端部的所述小车进行位置锁定，所述小车、所述输送系统、所述升降系统和所述防撞装置均与所述控制器电连接。

优选的，所述升降系统包括升降气缸、导向板和升降传感器，所述升降气缸输出端与所述操作台连接，所述导向板上端与所述小车底部固定连接，所述升降传感器设置在所述工作台底部，用于监测所述小车所在的高度，所述升降气缸和所述升降传感器均与所述控制器电连接。

优选的，所述小车上设置有驱动电机和滚轮，所述驱动电机的输出端与所述滚轮连接，所述滚轮放置在所述输送系统上，所述驱动电机与所述控制器电连接。

优选的，所述防撞装置包括依次设置的防撞气缸、限位块、缓冲器、定位装置和防撞传感器，所述防撞气缸设置在所述输送系统端部，所述防撞气缸输出端与所述定位装置固定连接，所述防撞传感器用于监测所述小车的位置，所述防撞气缸和所述防撞传感器均与所述控制器电连接。

优选的，所述小车前部设置有撞块。

优选的，所述升降气缸的气源由三联件提供，所述三联件通过坦克链与所述升降气缸连接。

优选的，所述输送系统包括滑道、输送电机、齿轮和齿条，所述滑道滑动连接于所述工作台上，所述滚轮放置在所述滑道上，所述输送电机设置在所述工作台上，所述输送电机输出端与所述齿轮连接，所述齿条固定设置在所述滑道上，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述输送电机与所述控制器电连接。

优选的，所述工作台搭建在立柱上。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供了一种工业用升降往复输送装置，通过设置升降系统能够驱动小车上操作台上升以便工件放置在支撑架上，并在输送系统端部的防撞装置，防撞装置用于对行驶至输送系统端部的小车进行位置锁定，从而能够实现小车在输送系统上自动往复运动，提高了往复运输的自动化程度。

附图说明