[发明专利]一种基于图像筛选的3D模型快速构建方法

权利要求书

1.一种三维模型构建过程中图像匹配的方法，其特征在于：

步骤1：确定待匹配源图像；

步骤2：筛选与源图像相邻近的图像；

步骤3：将筛选出的若干个图像进行匹配计算；

步骤4：对其余待匹配源图像重复上述步骤2-3，最终完成所有图像的匹配；

步骤2中，计算当前拍照位置Pt与所有时刻拍照位置之间的距离Di，并对Di进行排序，选择最小的Q个作为Pt临近的拍照位置，相应位置拍摄的图像作为待匹配图像。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于：根据图像采集设备转动速度和拍摄间隔计算拍照位置之间的距离Di。

3.如权利要求1所述方法，其特征在于：两个图像相邻的采集位置的距离为：

其中L为在相邻两个采集位置时图像采集装置光心的直线距离；f为图像采集装置的焦距；d为图像采集装置感光元件的矩形长度或宽度；T为图像采集装置感光元件沿着光轴到目标物表面的距离；δ为调整系数。

4.如权利要求3所述方法，其特征在于：δ0.603。

5.如权利要求3所述方法，其特征在于：δ0.498。

6.如权利要求3所述方法，其特征在于：δ0.356。

7.如权利要求3所述方法，其特征在于：δ0.311。

8.如权利要求1-7任一所述方法，其特征在于：所述方法还包括：

对筛选得到的图像进行图像增强处理；

对筛选得到的图像进行特征点提取，并进行特征点匹配，获取稀疏特征点；

输入匹配的特征点坐标，解算稀疏的人脸三维点云和图像采集装置的位置和姿态数据，即获得了稀疏目标物模型三维点云和位置的模型坐标值；

以稀疏特征点为初值，进行多视图像稠密匹配，获取得到密集点云数据。

9.一种利用三维模型数据进行实体物生成方法，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的方法。

10.一种三维模型构建方法，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的方法。

11.一种三维数据比对方法，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的方法。

12.一种三维模型构建过程中图像匹配的方法，其特征在于：

步骤1：确定待匹配源图像；

步骤2：筛选与源图像相邻近的图像；

步骤3：将筛选出的若干个图像进行匹配计算；

步骤4：对其余待匹配源图像重复上述步骤2-3，最终完成所有图像的匹配；

每相邻L的位置采集的图像依序作为相邻图像，选择序列中的相邻的Q个图像作为待匹配图像；

两个图像相邻的采集位置的距离为：

其中L为在相邻两个采集位置时图像采集装置光心的直线距离；f为图像采集装置的焦距；d为图像采集装置感光元件的矩形长度或宽度；T为图像采集装置感光元件沿着光轴到目标物表面的距离；δ为调整系数。

13.如权利要求12所述方法，其特征在于：根据图像采集设备转动速度和拍摄间隔计算拍照位置之间的距离Di。

14.如权利要求12所述方法，其特征在于：δ0.603。

15.如权利要求12所述方法，其特征在于：δ0.498。

16.如权利要求12所述方法，其特征在于：δ0.356。

17.如权利要求12所述方法，其特征在于：δ0.311。