[发明专利]图像中小目标识别监控方法及其训练集的获取方法

权利要求书

1.一种图像中小目标识别监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1用于拍摄获取原始图像并将原始图像进行整体压缩处理从而获得监控初始图像的步骤；

S2用于对监控初始图像进行检测判断是否存在小目标监控初始图像的步骤，如存在小目标监控初始图像，则执行下述S3至S5的步骤；

S3用于将监控初始图像中的小目标监控初始图像和大目标监控初始图像进行分离的步骤；

S4用于对小目标监控初始图像进行增强处理从而形成小目标增强图像的步骤；

S5用于将小目标增强图像和大目标监控初始图像进行合成处理从而形成合成图像的步骤；

所述S2用于对监控初始图像进行检测判断是否存在小目标监控初始图像的步骤，包括：

S21用于获取并计算监控初始图像中的当前目标图像占用像素值的步骤；

S22将监控初始图像中的当前目标图像占用像素值与小目标像素阈值P进行比较，当监控初始图像中的当前目标图像占用像素值小于小目标像素阈值P时，将该监控初始图像中的当前目标图像判定为小目标图像；当监控初始图像中的当前目标图像占用像素值大于或者等于小目标像素阈值P时，将该目标图像判定为大目标图像；所述S21用于获取并计算目标图像占用像素值的步骤，包括：

用于检测获得原始图像宽度参数值Width、原始图像高度参数值Heigh和监控初始图像尺寸参数值Imgsize的步骤；

用于定义监控初始图像中的当前目标图像宽度参数值Objw、监控初始图像中的当前目标图像高度参数值Objh的步骤；

当所述原始图像宽度参数值Width小于原始图像高度参数值Heigh时，利用以下算法计算监控初始图像中的当前目标图像占用的像素值Objsize：Objsize＝Objw×Objh×(Imgsize\Heigh)×(Imgsize\Heigh)；

当所述原始图像宽度参数值Width大于或者等于原始图像高度参数值Heigh时，利用以下算法计算监控初始图像中的当前目标图像占用的像素值Objsize：Objsize＝Objw×Objh×(Imgsize\Width)×(Imgsize\Width)；所述S3用于将监控初始图像中的小目标监控初始图像和大目标监控初始图像进行分离的步骤，包括：

S31用于确定提取目标图像的中心的步骤；

S32用于确定提取目标图像的边缘的步骤；

S33用于将提取的目标图像移除其原有属性标识的步骤；

所述S31用于确定提取目标图像的中心的步骤为将监控初始图像中的小目标图像的中心位置设置为提取目标图像的初始中心；所述S32用于确定提取目标图像的边缘的步骤，包括：

S321用于计算切图框尺寸的步骤；

S322用于根据S31确定的初始中心位置和S321确定的切图框尺寸确定切图框边缘初始位置的步骤；

S323对切图框边缘初始位置进行判断，当切图框边缘初始位置超出监控初始图像的最大范围时，移动切图框的初始中心位置直到切图框边缘初始位置处于监控初始图像的最大范围之内；当切图框边缘初始位置穿越目标图像时，缩小切图框尺寸，从而调整切图框边缘初始位置直到切图框边缘位置不再穿越图标图像，从而确定出切图框的最终中心位置进而确定出切图框的最终边缘位置。

2.如权利要求1所述的图像中小目标识别监控方法，其特征在于，所述S321用于计算切图框尺寸的步骤，包括：

S3211获取监控初始图像尺寸参数值Imgsize，获取监控初始图像中的当前目标图像宽度参数值Objw和监控初始图像中的当前目标图像高度参数值Objh；

S3212按照如下算法计算出切图框边长尺寸Crop：

3.如权利要求2所述的图像中小目标识别监控方法，其特征在于，所述S33用于将提取的目标图像移除其原有属性标识的步骤，为将所述切图框的最终边缘位置范围内的图像进行原有属性标识的移除。