[发明专利]基于SSD算法的智能称重水果识别系统

权利要求书

1.一种基于SSD算法的智能称重水果识别系统，其特征在于，包括：重力传感器、摄像头识别装置、微处理器、人机交互信息显示装置，所述微处理器分别与重力传感器、摄像头识别装置、人机交互信息显示装置相连接，智能称重水果识别系统通过摄像头识别装置拍摄购物袋中物品照片，利用微处理器内置的SSD单次检测器算法模型对拍摄的照片进行机器识别，将图像数据作为输入传至微处理内置的SSD模型中，最后得到输出水果的分类，利用重力传感器检测物品重量，获得物品重量信息并以模拟差分电压信号传送至微处理器，最后微处理器利用物品识别信息与物品重量计算出相应价格。

2.根据权利要求1所述的基于SSD算法的智能称重水果识别系统，其特征在于，所述重力传感器使用单平行梁称重传感器，安装在称重台受力中心，物品重量信息以模拟差分电压信号传送给微处理器，称重台为60cm×40cm的矩形体，外壳材质为铝合金。

3.根据权利要求1所述的基于SSD算法的智能称重水果识别系统，其特征在于，所述摄像头识别装置的摄像头安装在称重台边沿，摄像头呈45度向下倾斜，摄像头识别装置由微处理器控制，实时将拍摄信息通过连接线传送至微处理器。

4.根据权利要求1所述的基于SSD算法的智能称重水果识别系统，其特征在于，所述人机交互信息显示装置使用分辨率为480*320的24色串口触摸彩屏，使用者通过触摸屏操作，实现人机交互控制。

5.根据权利要求1所述的基于SSD算法的智能称重水果识别系统，其特征在于，所述微处理器为基于Linux的单片机系统，该系统内置了SSD算法来进行目标检测与识别，通过搭建MySQL数据库对物品价格进行实时调动，利用I/O口来进行重量数据的接收。

6.根据权利要求5所述的基于SSD算法的智能称重水果识别系统，其特征在于，所述SSD算法进行目标检测与识别的步骤具体包括：

首先利用外置的摄像头，对水果图像进行采集，紧接着将图像数据传入微处理器的内置SSD模型中，将图像数据裁剪为300X300作为输入，通过VGG-16框架来提取目标特征，再依次通过conv6，conv7，conv8、conv9_2,conv10_2,conv11_2,一系列的feature map，最后通过softmax层，得到各个类别的预测值，并选取预测值最大的类别，返回其名称。