[发明专利]一种电动汽车大型停车充电站智能车辆调度方法及其装置

权利要求书

1.一种电动汽车大型停车充电站智能车辆调度方法，其特征在于，所述电动汽车大型停车充电站包括：

停车场，其包括运维平台、休息室以及分别与多辆电动汽车对应的多个停车位；所述运维平台用于对充满电的电动汽车进行操作，所述休息室用于供所述电动汽车的驾驶员进行休息，每个停车位用于供对应的电动汽车进行停放；

至少一个入场道闸，其与所述停车场的至少一个出入口对应；每个入场道闸安装在对应的出入口处；

至少一个智能引导屏，其与至少一个入场道闸对应；每个智能引导屏安装在对应的入场道闸处，并用于引导从对应的入场道闸进入的电动汽车；

分别与多个停车位对应的多个充电桩，每个充电桩用于向停放在对应的停车位上的电动汽车充电；

第一充电显示屏，其设置在所述停车场中，并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至所述运维平台；以及

第二充电显示屏，其设置在所述停车场中，并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至所述休息室；

所述智能车辆调度方法包括以下步骤：

(1)判断各个停车位上是否停放有所述电动汽车，并生成相应的车位使用状态数据；其中，在所述停车位上未停放所述电动汽车时，判定所述停车位为空闲车位，否则判定为占用车位，并获取停放在所述停车位上的电动汽车的车辆信息；

(2)获取与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态以及充电量；

(3)将所述空闲车位的信息、与所述空闲车位对应的充电桩的设备信息显示在所述智能引导屏上，以向从所述入场道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车位；其中，向从所述入场道闸进入的电动汽车提供所述空闲停车位的提供方法包括以下步骤：

(3.1)获取所有空闲车位的位置信息，并模拟出所述入场道闸到各个空闲车位的行进路径；其中，每个空闲车位至所述入场道闸的行进路径的模拟方法包括以下步骤：

(3.1.1)将所有停车位预置在一个模拟地图中；所述停车场与所述模拟地图的尺寸比例固定，且每个停车位与一个模拟车位对应；

(3.1.2)将与所述空闲车位对应的模拟车位与所述入场道闸的连接区域分割为宽边相接的多个矩形区域，并计算所述矩形区域的宽度；所述占用车位和所述停车场的其他凸出部位未在所述连接区域内；

(3.1.3)判断所述矩形区域的宽度是否大于所述电动汽车在所述模拟地图中的车辆模拟宽度；

(3.1.4)将所有矩形区域的宽度均大于所述车辆模拟宽度的连接区域作为一条待确定路径；

(3.1.5)计算所有待确定路径的长度；

(3.1.6)选取长度最短的待确定路径作为所述行进路径；

(3.2)计算出各个行进路径的长度；

(3.3)按照从小至大的顺序对路径长度进行排序，并将相应的空闲车位依照所述路径长度的排序进行顺序显示在所述智能引导屏上；

(4)将停放在所述占用车位上的电动汽车的车辆信息以及与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态、充电量同步显示在所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上，使所述运维平台的运维人员在所述电动汽车充满电时对所述电动汽车进行拔枪，并使位于所述休息室内的驾驶员进行挪车调度。

2.如权利要求1所述的电动汽车大型停车充电站智能车辆调度方法，其特征在于，在步骤(1)中，通过地磁感应、车位锁、车位状态识别相机中的至少一种检测所述停车位上是否停放有所述电动汽车并获取所述车辆信息。

3.如权利要求1所述的电动汽车大型停车充电站智能车辆调度方法，其特征在于，在步骤(4)中，所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上显示的信息按照各个充电桩的充电完成量由大到小的优先级排列序列进行顺序显示，且当前屏幕用于显示已充满电或充电量达到一个预设充电量的电动汽车的车辆信息。

4.如权利要求1所述的电动汽车大型停车充电站智能车辆调度方法，其特征在于，所述车辆信息的获取方法包括以下步骤：

(1.1)对停放所述占用车位上的电动汽车的前后侧进行图像采集，获得至少两张采集图像；

(1.2)将所述采集图像进行轮廓提取，并提取出与一个预设矩形框相吻合的车牌图像；

(1.3)识别所述车牌图像中的文字信息，并将两张采集图像的车牌图像的文字信息进行重合比对，获得一串重复字符以作为所述电动汽车的车牌信息。