[发明专利]一种旋转型舰载无人机拦阻回收装置

权利要求书

1.一种旋转型舰载无人机拦阻回收装置，其特征在于：包括用于舰载无人机(13)降落的圆形平台(2)和天钩拦阻系统T；所述的天钩拦阻系统T包括设置在圆形平台(2)的圆心处的天钩支架(12)，在所述的天钩支架(12)顶部横向设置天钩吊臂(8)，在所述的天钩吊臂(8)上对称设置用于阻拦舰载无人机(13)的天钩绳索(7)；在所述的天钩支架(12)的两侧的圆形平台(2)上对称设置地面拦阻装置D，所述的地面拦阻装置D包括对称设置在舰载无人机(13)降落区两侧的刹车装置(3)，两个所述的刹车装置(3)之间通过拦阻索(4)相连。

2.根据权利要求1所述的一种旋转型舰载无人机拦阻回收装置，其特征在于：在所述的天钩支架(12)顶部斜着安装用于帮助天钩吊臂(8)纵向承载的加固机构(11)，形成至少一个三角形稳定结构。

3.根据权利要求1所述的一种旋转型舰载无人机拦阻回收装置，其特征在于：在所述的天钩吊臂(8)上对称设置滑轮组，所述的滑轮组均分别包括第一滑轮(9)和第二滑轮(10)，所述的天钩吊臂(8)通过第一滑轮(9)和第二滑轮(10)与天钩绳索(7)分别相连。

4.根据权利要求1所述的一种旋转型舰载无人机拦阻回收装置，其特征在于：所述的天钩支架(12)为伸缩支架。

5.根据权利要求1所述的一种旋转型舰载无人机拦阻回收装置，其特征在于：在所述的圆形平台(2)的下方设置缓冲器(14)，所述的缓冲器(14)位于天钩吊臂(8)在圆形平台(2)的投影处；当回收过程开始后，舰载无人机(13)勾挂绳索(7)，将绳索(7)拉长，缓冲器(14)收紧天钩绳索(7)从而限制舰载无人机(13)机翼位移。

6.根据权利要求1所述的一种旋转型舰载无人机拦阻回收装置，其特征在于：在所述的舰载无人机(13)的机翼中间处设置用于挂住天钩绳索(7)的凹槽(6)，实现舰载无人机(13)的限位。

7.根据权利要求1所述的一种旋转型舰载无人机拦阻回收装置，其特征在于：所述的刹车装置(3)包括被第三连杆(3-3)夹紧的圆盘(3-4)，所述的第三连杆(3-3)通过第二连杆(3-2)与第一连杆(3-1)相连；在回收阶段开始之前，所述的刹车装置(3)的第三连杆(3-3)处于松开状态；在回收阶段开始后，绳索拉动第一连杆(3-1)，带动第二连杆(3-2)，使第三连杆(3-3)夹紧从而对圆盘(3-4)进行减速。

8.根据权利要求1所述的一种旋转型舰载无人机拦阻回收装置，其特征在于：所述的圆形平台(2)区域嵌在航母舰面甲板(1)上，与航母舰面甲板(1)平齐。

9.根据权利要求1所述的一种旋转型舰载无人机拦阻回收装置，其特征在于：在圆形平台(2)下方安装辅助圆形平台(2)转动的滑轨(15)，在所述的滑轨(15)上方设置滑块(16)；在所述的圆形平台(2)中心下部设置带动圆形平台(2)旋转的轴(17)，在所述的轴(17)处设置配合使用的轴承(18)和紧固螺母(19)。

10.根据权利要求9所述的一种旋转型舰载无人机拦阻回收装置，其特征在于：所述的滑轨(15)为圆环形状，所述的滑块(16)为扇形圆环形状且中间镂空。