[发明专利]控制自行车的方法以及自行车的控制系统

说明书

本发明涉及控制自行车的方法以及自行车的控制系统。一种具有能够独立于曲柄而驱动齿盘的踏板辅助电动机的自行车包括车轮速度传感器和曲柄踏频传感器。车轮速度传感器和曲柄踏频传感器分别测量车轮速度和曲轴踏频，并且将测得的车轮速度和曲轴踏频提供给自行车的控制器。控制器被配置为基于测得的车轮速度和/或测得的曲柄踏频命令辅助电动机启动。

技术领域

本公开涉及控制自行车的方法以及自行车的控制系统。

背景技术

电动自行车是带有可用于推进的集成电动机的自行车。电动自行车保留被蹬踏的能力，因此不是电动摩托车。电动自行车使用可充电电池，通常每小时可以行驶15英里至30英里。电动自行车正在成为世界各地流行的出行方式，并且是一种环境友好的交通方法。

发明内容

根据一方面，控制自行车，所述自行车具有传动系，所述传动系包括齿轮变换装置和向所述传动系提供动力的动力辅助电动机，包括：具有检测装置，所述检测装置检测指示所述齿轮变换装置换挡的线缆反作用；生成信号；并且将所述信号传达到控制器。所述控制器响应于所述信号而致使所述动力辅助电动机向所述传动系提供动力。

根据控制自行车的一方面，所述自行车包括：传动系，所述传动系包括齿轮变换装置；检测装置，所述检测装置被配置为设置在所述自行车上；动力辅助电动机，所述动力辅助电动机向所述传动系提供动力；以及控制器，所述控制器被配置为：从所述检测装置接收响应于线缆反作用而生成的信号，所述线缆反作用指示所述齿轮变换装置换挡；以及响应于所述信号而致使所述动力辅助电动机向所述传动系提供动力。

根据一方面，控制自行车(所述自行车具有传动系和被配置为向所述传动系提供动力的动力辅助电动机，所述传动系包括齿轮变换装置)的示例方法包括以下步骤：检测装置检测指示所述齿轮变换装置换挡的线缆反作用；生成信号；并且将所述信号传达到控制器。所述控制器响应于所述信号而致使所述辅助电动机向所述传动系提供动力。

附图说明

在阅读以下结合附图进行的描述时，本发明的目的、特征和优点将变得清楚，在附图中：

图1示出了具有可以按照本公开的教导受到控制的部件运动的自行车的一个示例的侧视图；

图2是后拨链器的一个示例的侧视图；

图3是机电控制系统的框图；

图4是操作部件的框图。

图5是自动换挡方法的实施方式的流程图；以及

图6是半自动换挡的实施方式的流程图。

具体实施方式

电动自行车包括一个或更多个踏板辅助电动机。踏板辅助电动机可以独立于曲柄而转动驱动齿盘。因此，当踏板辅助电动机启动时，如果骑行人使蹬踏速率减慢的速度快于电动机可以反应的速度，则电动机扭矩不被传递到骑行人的腿上。换句话讲，骑行人没有在这种踏板减速中感觉到电动机扭矩。

基于诸如(例如)骑行人按下电动自行车上的按钮这样的输入，在骑行人例如在电动自行车旁边行走并将电动自行车推上陡坡时，一些电动自行车可以使用踏板辅助电动机来辅助骑行人。来自用户的输入可能以低速启动踏板辅助电动机，而曲柄和踏板没有不安全地旋转。

带有踏板辅助电动机的自行车包括车轮速度和曲柄速度传感器，车轮速度和曲柄速度传感器可以用作自行车变速器的自动换挡算法的输入。自行车变速器的自动换挡算法的一个局限性在于，换挡只能在传动系正在移动时发生，诸如当例如骑行人在蹬踏时发生。

提供了一种具有能够独立于曲柄而驱动齿盘的踏板辅助电动机的自行车。自行车包括车轮速度传感器和曲轴踏频传感器。车轮速度传感器和曲柄踏频传感器分别测量车轮速度和曲轴踏频，并且将测得的车轮速度和曲轴踏频提供给自行车的电动后拨链器。电动后拨链器被配置为基于测得的车轮速度和/或测得的曲柄踏频指示电动自行车控制器启动电动机过驱动。