[发明专利]用于小面积浅水区域的遥控型小型水草收割机

权利要求书

1.一种用于小面积浅水区域的遥控型小型水草收割机，它包括船体（1）及遥控器（9），所述船体（1）左、右壁上端面上的前端端部处设水草切割装置，前端部处设水草收集装置,中部处设明轮机构（6），后端部处为集草仓（11），所述船体（1）后端壁上端面上设称重控制报警主机（7）、蓄电池（10）、接收器（8）及报警器（7111），所述称重控制报警主机（7）由内装称重电路板（711）的主机盒（71），主机盒（71）上的正、负极电源输入端子（712、713）、正、负极报警电源输出端子（714、715）及传感器输入端子A（716）、传感器输入端子B（717）、传感器输入端子C（718）与传感器输入端子D（719）所构成，所述称重电路板（711）包括降压模块和51单片机，并对相应的接点一一形成电连接，所述主机盒（71）上的正、负极电源输入端子（712、713）、正、负极报警电源输出端子（714、715）及传感器输入端子A（716）、传感器输入端子B（717）、传感器输入端子C（718）与传感器输入端子D（719）的内端均分别由电缆一一与称重电路板（711）上相应的接点电连接，所述主机盒（71）上的正、负极电源输入端子（712、713）外端与蓄电池（10）上正、负极由电缆一一对应并电连接，正、负极报警电源输出端子（714、715）外端与报警器（7111）上两输入端子一一对应并电连接，所述接收器（8）由内带控制电路板（811）的控制箱（81）、控制箱（81）上端面上的接收天线（812）、正、负极电源输入接线端子（813、814）、正、负极割草电机输出接线端子（815、816）、正、负极收集卸草电机输出接线端子（817、818）、正、负极左明轮电机输出接线端子（819、820）及正、负极右明轮电机输出接线端子（821、822）所构成，所述控制电路板（811）包括降压模块、51单片机、无线接收模块及电机驱动板所构成，并对相应的接点一一形成电连接，所述控制箱（81）上的接收天线（812）、正、负极电源输入接线端子（813、814）、正、负极割草电机输出接线端子（815、816）、正、负极收集卸草电机输出接线端子（817、818）、正、负极左明轮电机输出接线端子（819、820）及正、负极右明轮电机输出接线端子（821、822）的内端均分别由电缆一一与控制电路板（811）上相应接点电连接，所述控制箱（81）上的正、负极电源输入接线端子（813、814）外端与蓄电池（10）上正、负极由电缆一一对应并电连接，所述遥控器（9）由内装设有带按键的遥控电路板（92）的下盖（91）、其上设有与遥控电路板（92）上按键相对且相配的按键孔的上盖（93）、发射天线（94）及锂电池所构成，所述遥控电路板（92）包括遥控器发送模块、52单片机及遥控按键，并一一形成相对应的电连接，所述发射天线（94）内端与遥控电路板（92）上相应的接点电连接，所述接收器（8）与所述遥控器（9）通过无线连接，其特征在于所述船体（1）为双体船，所述水草切割装置由升降机构（2）及割草器（3）构成，所述升降机构（2）由支撑板（21）、左螺杆（22）及右螺杆（23）所形成，所述支撑板（21）后端边处呈凹形状缺口，所述支撑板（21）上端面后端部的左、右端端部处分别设有左、右螺杆孔（211、212），所述支撑板（21）上端面中部的右端部处设有输出轴孔（213），所述左、右螺杆（22、23）的下端端部处分别固联在所述船体（1）左、右壁上端面的前端端部处，所述左、右螺杆（22、23）分别串装在支撑板（21）上的左、右螺杆孔（211、212）处，所述左、右螺杆（22、23）上、下端部处分别螺纹联接着左上、下调节螺母（221、222）及右上、下调节螺母（231、232），所述支撑板（21）上的输出轴孔（213）处还固联一割草电机（24），所述割草电机（24）输出轴向下伸出所述输出轴孔（213）外，并通过联轴器联接一传动轴（25），所述传动轴（25）外套装有一护套管（26），所述护套管（26）上端口处与支撑板（21）下端面的输出轴孔（213）处焊接，所述割草器（3）由其上端面分布两螺栓的定刀片（31）及其上设与定刀片（31）上两螺栓分别相配的左、右呈长腰圆形状孔（321、322）的动刀片（32）构成，并由锁紧螺母（311、312）形成滑动联接，所述定刀片（31）上端面的两端端部处与所述支撑板（21）下端面的两端端部相对处之间分别由左、右支撑杆（27、28）的两端形成固联，所述动刀片（32）上端面的右端端部处还设有一短螺杆（313），所述传动轴（25）下端端部处与所述动刀片（32）上端面上的短螺杆（313）之间还设有两端带左、右连杆孔（331、332）的连杆（33）及两端带左、右曲柄孔（341、342）的曲柄（34），所述左连杆孔（331）处与短螺杆（313）由螺母形成转动联接，所述右连杆孔（332）处与左曲柄孔（341）处由螺栓、螺母形成转动联接，所述右曲柄孔（342）处与所述传动轴（25）下端端部处形成螺纹联接，所述割草电机（24）上两接线端子（241）与控制箱（81）上端面上正、负极割草电机输出接线端子（815、816）的外端由电缆一一对应电连接，所述水草收集装置由打捞机构（4）及卸草机构（5）所构成，所述打捞机构（4）呈爪形状，由翻转轴（41）、左、右翻转轴承座（42、43）及大链轮（44）所形成，所述翻转轴（41）上均布有横向排列的孔（411），所述横向排列的孔（411）内处分别插入并焊接有呈“S”字形状的杆状体（4111），所述翻转轴（41）的两端端部处分别与左、右翻转轴承座（42、43）内的左、右轴承内圈形成固联，所述大链轮（44）固联在翻转轴（41）的左端端部处，所述左、右翻转轴承座（42、43）分别安装在所述船体（1）左、右壁上端面的前端部处，所述卸草机构（5）由翻转板（51）、左翻转板连杆（52）、右翻转板连杆（53）、左翻转板曲柄（54）、右翻转板曲柄（55）、右翻转板曲柄座（56）、左翻转板后座（57）、右翻转板后座（58）、翻转板轴（59）及打捞卸草电机（510）所构成，所述翻转板（51）呈槽形状，且前端边为缺口，所述呈槽形状的翻转板（51）左壁上设有左上、下翻转板孔（511、512），右壁上设有右上、下翻转板孔（513、514），所述左翻转板连杆（52）上、下端分别设有孔A（521）及孔B（522），所述右翻转板连杆（53）上、下端分别设有孔C（531）及孔D（532），所述左翻转板曲柄（54）上、下端分别设有孔E（541）及孔F（542），所述右翻转板曲柄（55）上、下端分别设有孔G（551）及孔H（552），所述右翻转板曲柄座（56）、所述左翻转板后座（57）及所述右翻转板后座（58）上均设有一横向的安装孔，所述翻转板轴（59）的中部处分别和大齿轮（591）与小链轮（592）形成固联，所述翻转板轴（59）的两端部处分别与左、右翻转板轴承座（593、594）内的左、右轴承内圈形成固联，所述左、右翻转板轴承座（593、594）安装在所述船体（1）左壁上端面的中部处，所述打捞卸草电机（510）安设在所述翻转板轴（59）一侧旁，所述打捞卸草电机（510）的输出轴上还带一小齿轮（501），所述小齿轮（501）与大齿轮（591）啮合，所述小链轮（592）与大链轮（44）通过链条形成转动联接，所述右翻转板曲柄座（56）与所述船体（1）右壁上端面上的中部处固联，所述右翻转板曲柄座（56）上的安装孔与所述翻转板轴（59）右端端面相对，所述左翻转板后座（57）与所述右翻转板后座（58）分别安设在所述船体（1）左、右壁上端面上的中部处，所述左翻转板后座（57）上的安装孔与所述右翻转板后座（58）上的安装孔相对，所述翻转板（51）左壁上的左上翻转板孔（511）与所述左翻转板连杆（52）上端的孔A（521）处由螺栓及螺母形成转动联接，所述左翻转板连杆（52）下端的孔B（522）与所述左翻转板曲柄（54）上端的孔E（541）处由螺栓及螺母形成转动联接，所述左翻转板曲柄（54）下端的孔F（542）与翻转板轴（59）的右端端部内螺纹孔处由螺钉形成固联，所述翻转板（51）右壁上的右上翻转板孔（513）与所述右翻转板连杆（53）上端的孔C（531）处由螺栓及螺母形成转动联接，所述右翻转板连杆（53）下端的孔D（532）与所述右翻转板曲柄（55）上端的孔G（551）处由螺栓及螺母形成转动联接，所述右翻转板曲柄（55）下端的孔H（552）与所述右翻转板曲柄座（56）上的安装孔处由螺栓及螺母形成转动联接，所述翻转板（51）左壁上的左下翻转板孔（511）与左翻转板后座（57）上的安装孔处由螺栓及螺母形成转动联接，右壁上的右下翻转板孔（514）与右翻转板后座（58）上的安装孔处由螺栓及螺母形成转动联接，所述打捞卸草电机（510）上的两接线端子（515）与控制箱（81）上端面上的正、负极打捞卸草电机输出接线端子（817、818）的外端由电缆一一对应电连接，所述明轮机构（6）由左明轮轴（61）、左明轮（62）、左明轮电机（63）、右明轮轴（64）、右明轮（65）及右明轮电机（66）所形成，所述左明轮轴（61）的右端部处从右向左依次与轴承座A（613）内的轴承内圈、齿轮A（612）及轴承座B（611）内的轴承内圈一一固联，所述轴承座A（613）及轴承座B（611）安装在所述船体（1）左壁上端面上的后端部处，所述左明轮（62）与左明轮轴（61）的左端部处固联，所述左明轮电机（63）安设在左明轮轴（61）一侧旁，所述左明轮电机（63）输出轴上还固联有一齿轮C（631），左明轮轴（61）上的齿轮A（612）与左明轮电机（63）输出轴上的齿轮C（631）形成啮合，所述左明轮电机（63）上的两接线端子（632）与控制箱（81）上端面上的正、负极左明轮电机输出接线端子（819、820）的外端由电缆一一对应电连接，所述右明轮轴（64）的左端部处从左向右依次与轴承座D(641)内的轴承内圈、齿轮D（642）及轴承座E(643)内的轴承内圈一一固联，所述轴承座D(641)及轴承座E(643)安装在所述船体（1）右壁上端面的后端部处，所述右明轮（65）与右明轮轴（64）的右端部处固联，所述右明轮电机（66）安设在右明轮轴（64）一侧旁，所述右明轮电机（66）输出轴上还固联有一齿轮F（661），右明轮轴（64）上的齿轮D（642）与右明轮电机（66）输出轴上的齿轮F（661）形成啮合，所述右明轮电机（66）上的两接线端子（662）与控制箱（81）上端面上正、负极右明轮电机输出接线端子（821、822）的外端由电缆一一对应电连接，所述集草仓（11）内设有一下端面中部处带压力传感器（112）的称重板（111），所述压力传感器（112）呈横向“L”形状，所述压力传感器（112）的上端面上左端部处设有左螺钉孔A（1121）及左螺钉孔B（1122），右端部处设有右内螺纹孔C（1123）及右内螺纹孔D（1124）,一侧面上设有左上、下接线端子（1125、1126）及右上、下接线端子（1127、1128），所述称重板（111）与集草仓（11）内底面相配，所述称重板（111）中部处分布有与压力传感器（112）上端面上的左螺钉孔A（1121）、左螺钉孔B（1122）、右内螺纹孔C（1123）及右内纹螺孔D（1124）相对的左安装孔a（1111）、左安装孔b（1112）、右安装孔c（1113）及右安装孔d（1114）,所述称重板（111）的右后角处还设有一穿线孔（1115），所述压力传感器（112）上端面上的右内螺纹孔C（1123）及右内螺纹孔D（1124）分别与穿过称重板（111）上的右安装孔c（1113）及右安装孔d（1114）的短螺钉形成螺纹联接固定，所述压力传感器（112）上端面上的左螺钉孔A（1121）、左螺钉孔B（1122）与所述称重板（111）中部处相对的左安装孔a（1111）、左安装孔b（1112）且由长螺钉一一穿过后和集草仓（11）内底面处形成联接固定，所述压力传感器（112）一侧面上的左上、下接线端子（1125、1126）与主机盒（71）上的传感器输入端子A（716）、传感器输入端子B（717）外端之间均分别由通过穿线孔（1115）电缆的两端电连接，一侧面上的右上、下接线端子（1127、1128）与主机盒（71）上的传感器输入端子C（718）、传感器输入端子D（719）外端之间均分别由通过穿线孔（1115）电缆的两端电连接。