[发明专利]一种周转箱上料装置及上料方法

权利要求书

1.一种周转箱上料装置，其特征在于，包括自动传送辊道(1)，沿自动传送辊道(1)的运动方向依次设有库存区(2)、拆垛区、取用区和堆垛区；所述的库存区(2)用于存放装有产品的周转箱垛(3)；所述的拆垛区设有用于拆解周转箱垛(3)，使拆解下的周转箱单箱行进的拆垛机构(4)；所述的取用区用于取用单箱的周转箱内的物料；所述的堆垛区设有用于将取用完产品的周转箱码叠成周转箱垛(3)的码垛机构(6)；

所述的拆垛机构(4)包括设置于拆垛区自动传送辊道(1)两侧的两个拆垛支架(41)，每个拆垛支架(41)上均竖直设置有拆垛举升气缸(42)，拆垛举升气缸(42)与能够竖直移动的拆垛举升托板(43)连接，拆垛举升托板(43)上设有拆垛夹持气缸(44)，拆垛夹持气缸(44)设置方向与自动传送辊道(1)运动方向垂直，拆垛夹持气缸(44)与拆垛夹持板(45)连接；

所述的码垛机构(6)包括设置于堆垛区自动传送辊道(1)两侧的两个堆垛支架(61)，每个堆垛支架(61)上均竖直设置有堆垛举升气缸(62)，堆垛举升气缸(62)与能够竖直移动的堆垛举升托板(63)连接，堆垛举升托板(63)上设有堆垛夹持气缸(64)，堆垛夹持气缸(64)设置方向与自动传送辊道(1)运动方向垂直，堆垛夹持气缸(64)与堆垛夹持板(65)连接。

2.根据权利要求1所述的周转箱上料装置，其特征在于，所述的取用区设有用于将单箱的周转箱顶升至取用位置的顶升机构(5)。

3.根据权利要求2所述的周转箱上料装置，其特征在于，所述的顶升机构(5)包括用于转接自动传送辊道(1)的自动转运板(51)，自动转运板(51)与固设于自动传送辊道(1)基架上的取用举升机构(52)连接。

4.根据权利要求1所述的周转箱上料装置，其特征在于，所述的自动传送辊道(1)为回字型自动传送辊道。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的周转箱上料装置的上料方法，其特征在于，按下述步骤进行：

a.库存区(2)装有产品的周转箱垛(3)被自动传送辊道(1)运送至拆垛区；

b.拆垛区的拆垛机构(4)对周转箱垛(3)逐层拆解，拆解下的每层周转箱按工作节拍依次单箱行进至取用区；

c.在取用区即可对周转箱内产品进行取用，取用完产品的空周转箱被送至堆垛区；

d.重复步骤b、c，完成周转箱内产品的连续上料；

e.被送至堆垛区的空周转箱由码垛机构(6)码成空周转箱垛后再被自动传送辊道(1)送出；

所述的步骤b中的拆解步骤为：

b1.拆垛机构(4)的拆垛夹持板(45)由拆垛举升气缸(42)驱动，升高一个周转箱箱高；

b2.拆垛夹持气缸(44)驱动拆垛夹持板(45)夹持住周转箱垛(3)由下往上数的第二个周转箱；

b3.拆垛举升气缸(42)再升高一个预设高度，使周转箱垛(3)最底层周转箱与第二个周转箱脱离，此时拆垛区的自动传送辊道(1)即可将拆解下的最底层周转箱送至堆垛区；最底层周转箱被送出拆垛区后，拆垛举升气缸(42)驱动拆垛夹持板(45)下移一个周转箱箱高，之后拆垛夹持气缸(44)回缩使拆垛夹持板(45)释放所述的第二个周转箱，使其重新落到拆垛区的自动传送辊道(1)上等待拆解；

所述的步骤e中，空周转箱垛的码叠步骤为：

e1.堆垛夹持气缸(64)驱动堆垛夹持板(65)夹持住最底层空周转箱；

e2.堆垛举升气缸(62)驱动被堆垛夹持板(65)夹持的最底层空周转箱升高，等待下一空周转箱被送至所述最底层空周转箱的下方；

e3.所述下一空周转箱被送至最底层空周转箱的下方后，堆垛夹持气缸(64)回缩释放所述最底层空周转箱，使所述最底层周转箱码叠在所述下一空周转箱上；

e4.循环步骤e1～e3，完成空周转箱垛的码叠。

6.根据权利要求5所述的周转箱上料装置的上料方法，其特征在于，所述的步骤c中，当需升高周转箱取用物料时，取用区的周转箱由顶升机构(5)顶升至取用位置，取用完成后，顶升机构(5)复位。