[发明专利]用于电梯的机器人

说明书

本申请公开了一种用于电梯的机器人，包括：底座，下部具有供脚伸入的操作腔；上座，安装在底座的上方；移动机构，安装在所述上座上，移动机构包括能够上下左右调节位置的移动块；按压组件，安装在所述移动块上，用于与电梯内的按键配合，按动按键；多个第一脚踩键，安装在所述操作腔；控制器，用于控制机器人工作，第一脚踩键被踩动后，控制器控制移动机构和按压组件工作，使按压组件按压电梯内对应的按键。本申请的机器人能够将传统的手按操作替换为脚踩操作，避免了手部污染，在特殊时期，可以有效降低接触传播的风险。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及用于电梯的机器人。

背景技术

现有电梯的按键都是通过手部进行按压，在遇到紧急事件，比如爆发某种能够接触传播的病毒时，电梯容易变成危险场所。此外，电梯环境相对密闭，病毒不易稀释。

因此迫切需要一种能够在特殊情况用于电梯的辅助装置，来降低电梯的病毒传播风险。

发明内容

本发明针对上述问题，克服至少一个不足，提出了一种用于电梯的机器人。

本发明采取的技术方案如下：

一种用于电梯的机器人，包括：

底座，下部具有供脚伸入的操作腔；

上座，安装在底座的上方；

移动机构，安装在所述上座上，移动机构包括能够上下左右调节位置的移动块；

按压组件，安装在所述移动块上，用于与电梯内的按键配合，按动按键；

多个第一脚踩键，安装在所述操作腔；

控制器，用于控制机器人工作，第一脚踩键被踩动后，控制器控制移动机构和按压组件工作，使按压组件按压电梯内对应的按键。

使用时，机器人放入电梯中，移动机构位于电梯内的按键外侧，通过触发不同的第一脚踩键，控制器能够控制移动机构的移动块移动至对应的按键外侧，然后使按键组件工作，完成按键动作。本申请的机器人能够将传统的手按操作替换为脚踩操作，避免了手部污染，在特殊时期，可以有效降低接触传播的风险。

实际运用时，优选的，一个脚踩键对应一个电梯的按键。

本申请的机器人不需要对现有的电梯进行物理破坏或改造，通过调试后就能够适用于普通的电梯，当疫情结束后也能快速移除，不会对电梯造成任何破坏。

实际运用时，第一脚踩键可以为按压开关，光电开关等能够传递信号的开关。

于本发明其中一实施例中，还包括安装在上座上的紫外消毒机构，所述机器人还包括安装在底座或上座的人体探测传感器，所述紫外消毒机构包括：

第一伸缩柱，安装在上座的上部；

灯盘，固定在第一伸缩柱的顶端，所述灯盘的上表面、下表面以及侧壁均具有安装槽；

多个第一紫外灯，分别安装在对应的安装槽中。

设置第一伸缩柱能够升降灯盘，从而第一紫外灯的消毒范围可以更广；第一紫外灯安装在灯盘的上表面、下表面以及侧壁的安装槽中，这样能够多角度的发射紫外线，保证消毒效果；实际运用时，通过人体探测传感器可以设置为在探测到人时，不启动第一紫外灯，探测不到人时，启动第一紫外灯，从而智能的对电梯内的空间进行杀菌消毒。

于本发明其中一实施例中，还包括安装在底座上端的第二伸缩柱，所述上座固定在第二伸缩柱的顶端。

通过第二伸缩柱可以根据需要改变移动机构的高度，适配多种高度的按键布局。

实际运用时，第一伸缩柱和第二伸缩柱优选为电动升降结构，比如可以为电动推杆等结构。