[发明专利]基于虚拟现实技术的空间全方位仿真系统及方法在审
| 申请号： | 202010096352.7 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN111429580A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 倪洪杰;张丹;刘安东;吴立锋 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T19/20 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 虚拟现实 技术 空间 全方位 仿真 系统 方法 | ||
1.一种基于虚拟现实技术的空间全方位仿真系统，其特征在于，包括依次连接的虚拟现实空间数据采集模块（1）、空间变幻网络模块（2）、服务器（3）和虚拟现实演示模块（4）；
虚拟现实空间数据采集模块（1），用于采集各个虚拟现实空间的数据；
空间变幻网络模块（2），与虚拟现实空间数据采集模块（1）相连接，用于将虚拟现实空间数据模块化可区分化和动态化；
服务器（3），与空间变幻网络模块（2）相连接，用于接收空间变幻网络模块（2）处理后的虚拟现实空间数据并传递至虚拟现实演示模块（4）；
虚拟现实演示模块（4），用于接收服务器（2）传送的处理后的虚拟现实空间数据，并将图像信息演示出来。
2.一种基于虚拟现实技术的空间全方位仿真系统，其特征在于，所述空间变幻网络模块（2）包括将输入映射与输出参数相对应的定位网络（21）、用于对输入图像进行采样的网格生成器（22）和采样器（23）。
3.一种根据权利要求1所述的基于虚拟现实技术的空间全方位仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：虚拟现实空间数据采集模块采集各个虚拟现实空间的数据；
S2：空间变幻网络模块将虚拟现实空间数据模块化可区分化和动态化；
S3：服务器传递处理后的虚拟现实空间数据并传递至虚拟现实演示模块；
S4：虚拟现实演示模块演示图像信息。
4.根据权利要求3所述的一种基于虚拟现实技术的空间全方位仿真方法，其特征在于，所述S1具体包括以下步骤：
S11：建立三维空间坐标系，将各个虚拟现实空间的位置数据以坐标（x，y，z）表示；
S12：将虚拟现实空间的位置数据坐标和图像传送至虚拟现实空间数据采集模块中存储。
5.根据权利要求3所述的一种基于虚拟现实技术的空间全方位仿真方法，其特征在于，所述S2具体包括以下步骤：
S21：虚拟现实空间数据采集模块中的数据输入定位网络；
S22：定位网络将输入映射与输出参数相对应输出参数θ；
S23：网格生成器将参数θ筛选出参数化采样网格；
S24：采样器对参数化采样网格进行采样得出处理后的虚拟现实空间数据。
6.根据权利要求5所述的一种基于虚拟现实技术的空间全方位仿真方法，其特征在于，所述S22具体包括以下步骤：
S221：定位网络输入形状为（x，y，z）的特征映射U；
S222：定位网络输出变换矩阵；
S223：变换矩阵连接卷积网络输出参数θ。
7.根据权利要求3所述的一种基于虚拟现实技术的空间全方位仿真方法，其特征在于，所述S3具体包括以下步骤：
S31：多个虚拟现实空间的数据传送到一台服务器中；
S32：服务器将多个虚拟现实空间的数据的位置数据及图像信息整合并发送给虚拟现实演示模块。
8.根据权利要求3所述的一种基于虚拟现实技术的空间全方位仿真方法，其特征在于，所述S4具体包括以下步骤：
S41：根据用户指令调取服务器中的相应虚拟现实空间的位置和图像数据；
S42：将相应组合后的虚拟现实空间进行组合；
S43：虚拟现实演示模块将组合后的相应虚拟现实空间的图像演示出来。
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