[发明专利]直条钢筋自动上料机构及弯箍机

说明书

本发明公开了一种直条钢筋自动上料机构及弯箍机，属于弯箍设备技术领域，为解决现有上料机构自动化程度低等问题而设计。本发明直条钢筋自动上料机构包括：钢筋抓取输送组件，能往复移动以将待加工的直条钢筋送至设定位置处，直条钢筋的移动方向与直条钢筋的伸展方向相垂直；以及推压组件，能推压已抵达设定位置处的直条钢筋以令直条钢筋与钢筋抓取输送组件相脱离。本发明直条钢筋自动上料机构及弯箍机能自动将待加工的直条钢筋送至设定位置处并将直条钢筋与钢筋抓取输送组件相分离，无需人工手动上料，上料效率更好、更安全，直条钢筋的上料位置更准确；能避免直条钢筋与钢筋抓取输送组件发生相互摩擦，直条钢筋的表面质量更好。

技术领域

本发明涉及弯箍设备技术领域，尤其涉及一种直条钢筋自动上料机构以及包括该直条钢筋自动上料机构的弯箍机。

背景技术

钢筋自动弯箍机是一种能对钢筋进行弯曲的钢筋自动加工设备。其中，钢筋自动弯箍机主要包括盘条钢筋自动弯箍机和直条钢筋自动弯箍机。

现有的直条钢筋自动弯箍机在进行直条钢筋加工时多数需要手动将钢筋一根根送入钢筋自动弯箍机中，费时费力且存在安全隐患。尤其是进行多根钢筋上料时，钢筋不好固定，导致端部长短不一，不利于后续加工。少数自动上料装置在钢筋到达设定装置后需要手动推动钢筋到工作位置，且需要手动使上料装置回到初始上料位置，效率低，不能保证每次钢筋都能到达同一位置；当钢筋被手动压下时，可能会因为施力较小或施力方向有偏差导致钢筋不能完全脱离上料机构，进而造成钢筋和上料机构相互磨损。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种自动化程度更高的直条钢筋自动上料机构。

本发明的另一个目的在于提出一种自动化程度更高的弯箍机。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种直条钢筋自动上料机构，包括：钢筋抓取输送组件，能往复移动以将待加工的直条钢筋送至设定位置处，所述直条钢筋的移动方向与所述直条钢筋的伸展方向相垂直；以及，推压组件，能推压已抵达设定位置处的所述直条钢筋以令所述直条钢筋与所述钢筋抓取输送组件相脱离。

特别是，所述钢筋抓取输送组件包括：用于固定所述直条钢筋的接料板，所述接料板设置在滑座上，所述滑座设置在固定座上，所述固定座设置在导向板上，所述导向板设置在驱动装置的推杆的端头处。

特别是，在所述接料板和所述滑座之间设置有用于吸附固定所述直条钢筋的磁铁。

特别是，在所述接料板的外表面上形成有至少一条用于容纳所述直条钢筋的凹槽，所述凹槽的延伸方向与所述直条钢筋的伸展方向相同。

特别是，所述推压组件包括支撑架，所述支撑架上设置有气缸，所述气缸的推杆端头连接有压块，所述压块的前方设置有滑动块，所述滑动块上设置有压轮，所述压轮被配置为当所述直条钢筋被送至设定位置处时所述气缸的推杆向下运动的所述压轮能推压所述直条钢筋以令其离开所述钢筋抓取输送组件。

特别是，所述支撑架包括组成台阶状结构的水平部和竖直部，所述气缸设置在所述水平部上，所述竖直部上形成有第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动槽和所述第二滑动槽的交界处形成台阶状结构，所述第一滑动槽和所述第二滑动槽的延伸方向与所述直条钢筋的移动方向相垂直；所述滑动块包括宽度不同的第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块可滑动地置于所述第一滑动槽内，所述第二滑动块的端面抵靠在所述第一滑动槽外侧面上。

特别是，所述压块包括弯折呈L形的第一压块和第二压块，所述第一压块通过浮动接头与所述气缸连接，所述第二压块可滑动地置在所述第二滑动槽内，所述第二压块与所述滑动块相连接。

另一方面，本发明采用以下技术方案：