[发明专利]自动泊车驾驶员干预响应方法、电子设备及汽车

权利要求书

1.一种自动泊车驾驶员干预响应方法，其特征在于，包括：

接收到在执行自动泊车过程中，响应于驾驶员干预操作而发送的驻车档切换请求；

在预设电子驻车制动系统夹紧时间内设定禁止响应驾驶员油门扭矩输出；

在经过电子驻车制动系统夹紧时间后，将车辆档位切换为驻车档，请求驻车档锁夹紧，并根据电子驻车制动系统的夹紧结果，返回驻车档切换结果；

所述在预设电子驻车制动系统夹紧时间内设定禁止响应驾驶员油门扭矩输出，具体包括：

在预设电子驻车制动系统夹紧时间内，在维持车辆当前档位的同时，设定禁止响应驾驶员油门扭矩输出；或者

如果车辆参数满足空档切换条件，则在预设电子驻车制动系统夹紧时间内将车辆档位切换为空档。

2.根据权利要求1所述的自动泊车驾驶员干预响应方法，其特征在于，所述在经过电子驻车制动系统夹紧时间后，将车辆档位切换为驻车档，请求驻车档锁夹紧，并根据电子驻车制动系统的夹紧结果，返回驻车档切换结果，具体包括：

如果在所述电子驻车制动系统夹紧时间内，接收到电子驻车制动系统正常夹紧信息，则在经过电子驻车制动系统夹紧时间后，将车辆档位切换为驻车档，请求驻车档锁夹紧，并返回驻车档切换结果；

如果超过所述电子驻车制动系统夹紧时间，未接收到电子驻车制动系统正常夹紧信息或者接收到电子驻车制动系统夹紧故障信息，则在经过电子驻车制动系统夹紧时间后，将车辆档位切换为驻车档，请求驻车档锁夹紧，并返回驻车档切换故障信息。

3.根据权利要求1所述的自动泊车驾驶员干预响应方法，其特征在于，所述驾驶员干预操作为驾驶员踩下油门踏板。

4.一种自动泊车驾驶员干预响应电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

接收到在执行自动泊车过程中，响应于驾驶员干预操作而发送的驻车档切换请求；

在预设电子驻车制动系统夹紧时间内设定禁止响应驾驶员油门扭矩输出；

在经过电子驻车制动系统夹紧时间后，将车辆档位切换为驻车档，请求驻车档锁夹紧，并根据电子驻车制动系统的夹紧结果，返回驻车档切换结果；

所述在预设电子驻车制动系统夹紧时间内设定禁止响应驾驶员油门扭矩输出，具体包括：

在预设电子驻车制动系统夹紧时间内，在维持车辆当前档位的同时，设定禁止响应驾驶员油门扭矩输出；或者

如果车辆参数满足空档 切换条件，则在预设电子驻车制动系统夹紧时间内将车辆档位切换为空档。

5.根据权利要求4所述的自动泊车驾驶员干预响应电子设备，其特征在于，所述电子设备所述在经过电子驻车制动系统夹紧时间后，将车辆档位切换为驻车档，请求驻车档锁夹紧，并根据电子驻车制动系统的夹紧结果，返回驻车档切换结果，具体包括：

如果在所述电子驻车制动系统夹紧时间内，接收到电子驻车制动系统正常夹紧信息，则在经过电子驻车制动系统夹紧时间后，将车辆档位切换为驻车档，请求驻车档锁夹紧，并返回驻车档切换结果；

如果超过所述电子驻车制动系统夹紧时间，未接收到电子驻车制动系统正常夹紧信息或者接收到电子驻车制动系统夹紧故障信息，则在经过电子驻车制动系统夹紧时间后，将车辆档位切换为驻车档，请求驻车档锁夹紧，并返回驻车档切换故障信息。

6.根据权利要求4所述的自动泊车驾驶员干预响应电子设备，其特征在于，所述驾驶员干预操作为驾驶员踩下油门踏板。

7.一种汽车，其特征在于，包括车体、以及如权利要求4至6任一项所述的电子设备，所述电子设备控制所述车体的档位切换。