[发明专利]一种新型智能胶囊出药机构及控制方法

权利要求书

1.一种新型智能胶囊出药机构，其特征在于，包括：

多个上下贯通且一排设置的储药室，每一所述储药室内放置多个胶囊且底部设有与其连通的胶囊滑道；

多个胶囊出药机构，每一所述储药室对应一个所述胶囊出药机构，所述胶囊出药机构包括出药滚子、凸块和推动装置，所述出药滚子抵靠在所述胶囊滑道底部，所述出药滚子侧面设有容纳一个胶囊的胶囊容纳腔且一端面设有凹槽，通过所述推动装置推动所述凸块向前移动使得所述凸块与所述凹槽配合；

多个转动机构，每一所述转动机构对应一个所述推动装置且带动所述推动装置转动；

驱动机构，包括驱动多个所述转动机构同时转动的驱动电机；

胶囊收集机构，包括设置在所述出药滚子底部且倾斜一定角度的收集导轨；

传感部分，包括设置在每一所述胶囊容纳腔底部的微型力敏传感器；

控制部分，包括控制器，用于驱动所述驱动电机运动的驱动器，用于计时的时钟控制电路，用于显示当前时间和操作的显示屏，用于语音提示出药和服药步骤的语音提醒电路，用于与多个微型力敏传感器连接的计数电路，用于设置服药时间、服药次数、需要出药的储药室和每一需要出药的储药室的出药粒数的按键电路，所述驱动器、时钟控制电路、显示屏、语音提醒电路、按键电路、多个所述推动装置和多个所述微型力敏传感器均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的新型智能胶囊出药机构，其特征在于：所述储药室包括自上而下设置的圆筒和倒锥形筒。

3.根据权利要求1所述的新型智能胶囊出药机构，其特征在于：所述推动装置为电动或者各种形式的缸体或推动式动力器件。

4.根据权利要求3所述的新型智能胶囊出药机构，其特征在于：所述推动装置为电磁推杆，所述凸块固定在电磁推杆的推头上。

5.根据权利要求4所述的新型智能胶囊出药机构，其特征在于：

所述微型力敏传感器的型号为FSR402；

所述控制器的型号为STC15F2K60S2；

所述驱动电机为步进电机，步进电机型号为57HS09-A；

所述电磁推杆的型号为LY-078；

所述显示屏为液晶显示屏，型号为1602。

6.根据权利要求1所述的新型智能胶囊出药机构，其特征在于：所述推动装置设在所述转动机构内，所述转动机构上安装有第一锥齿轮，所述转动机构和所述驱动机构间设有传动杆，所述传动杆上安装有多个分别与多个所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述驱动电机的输出轴上安装有其中一个所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮。

7.根据权利要求1所述的新型智能胶囊出药机构，其特征在于：所述新型智能胶囊出药机构还包括振动板，多个所述储药室卡嵌在所述振动板内，所述振动板通过振动电机驱动振动。

8.根据权利要求1所述的新型智能胶囊出药机构，其特征在于：所述振动电机为直流振动电机，型号为RF385。

9.一种新型智能胶囊出药机构的控制方法，使用权利要求1-8所述的智能胶囊出药机构，其特征在于：

步骤一、开始运行智能胶囊出药机构；

步骤二、设定服药时间、服药次数、需要出药的储药室和每一需要出药的储药室的出药粒数，若已经设定好，则跳过此步骤，直接进入下一步；

步骤三、根据预先设定的服药时间和服药次数，在服药时间到达前通过控制器控制多个推动装置，使需要出药的储药室对应的推动装置推动凸块向前移动伸进出药滚子的凹槽内，不需要出药的储药室对应的推动装置不运动，在驱动电机的驱动下，带动传动杆转动，使全部转动机构转动带动全部推动装置转动；

步骤四、部分需要出药的储药室出药完毕，控制器控制出药完毕的储药室对应的推动装置向后回缩，与出药滚子的凹槽分离；

步骤五、在驱动电机的驱动下，带动传动杆转动，使全部转动机构转动带动全部推动装置转动；

步骤六、跳转步骤四，直至全部推动装置回缩。

10.根据权利要求9所述的新型智能胶囊出药机构的控制方法，其特征在于：

所述步骤三中，通过微型力敏传感器进行计数，当胶囊落到胶囊容纳腔中，胶囊通过微型力敏传感器会对微型力敏传感器产生力的信号，微型力敏传感器产生的力信号转换为电信号，发送给控制器用于计数，当计数的出药粒数与设定的出药粒数达到一致，控制器控制出药完毕的储药室对应的推动装置向后回缩，与出药滚子的凹槽分离。