[发明专利]跳远松沙装置和跳远松沙系统

权利要求书

1.一种跳远松沙装置，其特征在于，用于对跳远运动的沙坑进行松沙处理，所述跳远松沙装置包括：

横向光电传感器，所述横向光电传感器包括横向光发射器和横向光接收器；

纵向光电传感器，所述纵向光电传感器包括纵向光发射器和纵向光接收器；

松沙装置，包括：

松沙机构，所述松沙机构包括连接部和与所述连接部连接的松沙部；

升降机构，所述升降机构用于驱动松沙机构竖直方向的移动；

移动机构，所述移动机构用于驱动所述松沙机构在水平面内移动；

主控电路，所述主控电路与所述横向光电传感器、纵向光电传感器、松沙装置、升降机构以及移动机构电连接，且根据横向光电传感器和纵向光电传感器。

2.如权利要求1所述的跳远松沙装置，其特征在于，多个所述横向光发射器和横向光接收器分别沿沙坑的长度方向的两侧排布；多个所述纵向光发射器和纵向光接收器分别沿沙坑的宽度方向的两端排布；以在沙坑的表面形成有光检测网。

3.如权利要求1所述的跳远松沙装置，其特征在于，所述升降机构连接所述移动机构和所述松沙机构，以驱动所述松沙机构相较于所述移动机构上下移动；所述移动机构驱动所述升降机构和松沙机构在水平面内移动。

4.如权利要求1所述的跳远松沙装置，其特征在于，所述升降机构位于所述移动机构的下方，以驱动所述移动机构和松沙机构相较于所述沙坑上下移动；所述移动机构驱动所述松沙机构在水平面内移动。

5.如权利要求1所述的跳远松沙装置，其特征在于，所述移动机构包括横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构用于驱动松沙机构沿沙坑的宽度方向移动，所述纵向移动机构用于驱动松沙结构沿沙坑的长度方向移动。

6.如权利要求5所述的跳远松沙装置，其特征在于，所述纵向移动机构包括纵向导轨和纵向驱动电机，所述纵向导轨沿所述沙坑的长度方向延伸；

所述横向移动机构，包括横向导轨和横向驱动电机，所述横向导轨安装于所述纵向导轨上，并且与所述纵向电机通过皮带或者链条传动连接，以使横向导轨在所述纵向电机的驱动下可以沿着纵向导轨移动；所述横向驱动电机安装于所述横向导轨上。

7.如权利要求6所述的跳远松沙装置，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸安装在所述横向导轨上，并且与所述横向驱动电机连接，以使所述升降气缸随所述横向驱动电机的工作沿所述横向导轨移动；

所述连接部与所述升降气缸连接，以使松沙部可上下移动；和/或，

所述松沙部包括松沙电机和与松沙电机连接的松沙犁。

8.如权利要求7所述的跳远松沙装置，其特征在于，所述跳远松沙装置还包括平沙机构，所述平沙装置包括刮板和安装所述刮板的支架，所述支架与所述升降机构气缸连接；或者，

所述跳远松沙装置还包括平沙机构，所述平沙机构还包括平沙电机、刮板和安装所述刮板的支架，所述平沙电机安装在升降气缸上，所述支架和与平沙电机连接。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的跳远松沙装置，其特征在于，所述跳远松沙装置还包括指示灯，所述指示灯与所述主控电路连接。

10.一种跳远松沙系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的跳远松沙装置。