[发明专利]加工装置

说明书

提供加工装置，其缩短加工装置的待机时间。早期通知设定部(31)在第1盒(51)所收纳的所有的晶片(W)的加工结束之前，例如在第1盒(51)内的晶片(W)的剩余数量成为规定数量以下时、或在特定的晶片(W)从第1盒(51)中被取出之后，根据所加工的晶片(W)的位置使指示灯(60)通知规定的信号。即，能够在对于所有的晶片(W)的加工的结束前向作业者通知例如对于所有的晶片(W)的加工即将结束。由此，作业者能够根据指示灯(60)所通知的信号而进行作业。由此，作业者能够缩短磨削装置(1)的待机时间。

技术领域

本发明涉及加工装置。

背景技术

在利用加工器具对卡盘工作台所保持的被加工物进行加工的加工装置中包含具有通知设备的加工装置。通知设备用于向在远离加工装置的场所进行作业的作业者通知加工装置的运转状态及其变化，通知设备例如是信号塔或蜂鸣器。

通知设备按照预先设定的内容进行动作(参照专利文献1和2)。例如在信号塔中，在加工装置正常地进行动作时，绿色的光源点亮，若加工正常结束，则使绿色的光源闪烁。另外，关于蜂鸣器，例如若加工正常结束，则发出断续音。

专利文献1：日本特开2009-043950号公报

专利文献2：日本特开2012-089853号公报

上述那样的加工装置为了在运转状态发生变化时使通知设备进行动作而具有设定表，预先在该设定表中规定了运转状态和通知设备的动作内容。

但是，在以往的加工装置中，如上所述，在运转状态改变时，向作业者通知表示该意思的信号。例如在被加工物的加工结束时，向作业者通知表示加工结束的信号。因此，在该情况下，在加工结束之后至作业者准备下一个要加工的被加工物的期间，在加工装置中会产生待机时间。

发明内容

本发明的目的在于提供加工装置，其缩短加工装置的待机时间。

本发明的加工装置(本加工装置)具有：盒载台，其用于载置盒，该盒具有收纳被加工物的多个搁板部；机器人，其从该盒中取出被加工物，该机器人具有对该盒载台所载置的该盒中收纳的被加工物进行保持的保持部以及使该保持部在该搁板部的排列的方向上升降的升降轴；卡盘工作台，其对从该盒中取出的该被加工物进行保持；加工单元，其通过加工器具对该卡盘工作台所保持的该被加工物进行加工；以及通知设备，其向作业者通知表示加工装置的运转状态的信号，其中，该加工装置具有早期通知设定部，该早期通知设定部在该盒所收纳的所有的被加工物的加工结束之前使该通知设备通知规定的信号。

本加工装置还可以具有识别部，该识别部在该盒所收纳的被加工物被取出时，识别该盒中的被加工物的剩余数量是否已成为规定数量以下。在该情况下，该早期通知设定部可以使该通知设备通知与通过该识别部识别为该剩余数量已成为规定数量以下时所取出的被加工物在该加工装置内的位置对应的信号。

另外，本加工装置还可以具有设定部，该设定部将该盒所收纳的被加工物中的至少一个设定为特定的被加工物。在该情况下，该早期通知设定部可以使该通知设备通知与该特定的被加工物在该加工装置内的位置对应的信号。

在本加工装置中，早期通知设定部在收纳于盒的所有的被加工物的加工结束之前，例如在盒内的被加工物的剩余数量成为规定数量以下时、或在特定的被加工物从盒中被取出之后，根据所加工的被加工物在本加工装置内的位置，使通知设备通知规定的信号。即，在本加工装置中，在对于所有的被加工物的加工结束前，例如能够向作业者通知对于所有的被加工物的加工即将结束。

因此，在本加工装置中，作业者能够根据通知设备所通知的信号而顺利地进行作业，例如能够准备对下一个要加工的被加工物进行收纳的新的盒。由此，作业者能够缩短本加工装置的待机时间。

附图说明

图1是示出磨削装置的结构的立体图。

图2是第1盒的主视图。