[发明专利]车辆怠速行驶时的控制方法、控制装置及终端设备

说明书

本发明适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆怠速行驶时的控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述控制方法包括：获取车辆的温度信息和车辆所处位置的海拔高度；基于所述温度信息、所述海拔高度以及预设的怠速参数标定表，确定车辆的怠速参数，其中，所述怠速参数标定表记录有不同的温度信息、不同的海拔高度与对应的怠速标定参数；基于确定的所述怠速标定参数控制车辆怠速行驶。本发明可以解决车辆发动机在一些特殊条件下发生的掉转速、熄火等问题，有利于保障车辆在特殊条件下的怠速行驶稳定性和提升驾驶体验。

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆怠速行驶时的控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着自动档车辆的普及，人们对驾驶舒适性的要求越来越高。而自动档车辆(如CVT、AT、DCT等)在怠速行驶(蠕行)时，发动机处于怠速控制模式，控制车辆克服车辆本身的阻力、轮胎与地面之间的静摩擦力进行行驶。

在常规条件下，车辆本身的阻力、轮胎与地面之间的静摩擦力的变化不会太大，外界环境对发动机输出扭矩的影响较小。

然而，在一些特殊的环境条件下，例如高原、高温或低温工况下，车辆发动机的输出扭矩会减小，在此场景下进行变速器控制时，若使用与平原工况相同的离合器接合速率来传递较大的扭矩和较低的蠕行请求怠速，将导致发动机的负载增加，使发动机产生转速下跌、甚至熄火等问题，影响用户的驾驶体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆怠速行驶时的控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质，以解决在一些特殊的环境条件下车辆怠速行驶时可能产生发动机转速下跌、甚至熄火，影响用户驾驶体验的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种车辆怠速行驶时的控制方法，包括：

获取车辆的温度信息和车辆所处位置的海拔高度；

基于所述温度信息、所述海拔高度以及预设的怠速参数标定表，确定车辆的怠速参数，其中，所述怠速参数标定表记录有不同的温度信息、不同的海拔高度与对应的怠速标定参数；

基于确定的所述怠速标定参数控制车辆怠速行驶。

本发明实施例的第二方面提供了一种车辆怠速行驶时的控制装置，所述控制装置包括：

信息获取单元，用于获取车辆的温度信息和车辆所处位置的海拔高度；

参数标定单元，用于基于所述温度信息、所述海拔高度以及预设的怠速参数标定表，确定车辆的怠速参数，其中，所述怠速参数标定表记录有不同的温度信息、不同的海拔高度与对应的怠速标定参数；

怠速控制单元，用于基于所述参数标定单元确定的所述怠速标定参数控制车辆怠速行驶。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项车辆怠速行驶时的控制方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项车辆怠速行驶时的控制方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本发明通过获取车辆的温度信息和车辆所处位置的海拔高度，通过记录有不同的温度信息、不同的海拔高度与对应的怠速标定参数的怠速参数标定表确定车辆的怠速参数，再基于确定的所述怠速标定参数控制车辆怠速行驶；可以看出，本发明在确定车辆怠速行驶时的怠速参数时考虑了车辆所处位置的海拔高度以及车辆的温度信息，在不同的温度、海拔高度条件下采用对应的怠速参数进行怠速行驶，可以解决发动机在这些特殊条件下可能发生的掉转速、熄火等问题，有利于保障车辆在特殊条件下的怠速行驶稳定性和提升驾驶体验。